[发明专利]一种基于全息投影的3D车路协同演示方法

说明书

本发明提供了一种基于全息投影的3D车路协同演示方法，包括以下步骤：（1）放置硬件设备、（2）搭建定位空间、（3）获取智能穿戴设备的三维坐标、（4）获取智能穿戴设备的位置信息、（5）构建3D场景、（6）进行3D全息投影：将步骤（4）获取的位置信息通过全息投影设备投影至步骤（5）所构建的3D场景中实现场景和用户之间的交互。本发明通过全息投影的方式立体地展示了车路协同的场景，一方面帮助用户真实地感受自动驾驶的场景，另一方面可以帮助实现自动驾驶事故场景的还原。

技术领域

本发明涉及一种3D车路协同演示方法，更具体的是涉及一种基于全息投影的3D车路协同演示方法。

背景技术

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网技等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

目前的车路协同多为平面式，缺乏真实感，仅通过鼠标键盘进行简单的操作可交互性差。

发明内容

为解决现有技术的不足，现提供一种基于全息投影的3D车路协同演示方法，包括以下步骤：

S1:放置硬件设备：在特定空间内放置硬件设备包括空间定位发射器、智能穿戴设备、全息投影设备、工作站、通讯网络；

S2:搭建定位空间：通过放置的多个空间定位发射器进行定位空间的搭建；

S3:获取智能穿戴设备的三维坐标：通过S1放置的定位发射器获取智能穿戴设备的三维坐标；

智能穿戴设备是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如手表、手环、眼镜、服饰等。

S4:获取智能穿戴设备的位置信息:将S1中的工作站与定位发射器、全息投影设备相连获取智能穿戴设备的位置信息；

S5:构建3D场景：获取3D场景的构建数据构建3D场景；

S6:进行3D全息投影：将S4获取的位置信息通过全息投影设备投影至S5所构建的3D场景中实现场景和用户之间的交互。

优选的，所述S5获取3D场景的构建数据包括自动驾驶车端的相机数据、激光雷达数据，或者车路协同路端的相机数据与激光雷达数据。

优选的，所述S1中定位发射器的数量为四个，四个定位发射器分散布置在特定空间内。

优选的，所述S1中工作站与定位发射器、全息投影设备相连。

优选的，所述S1中智能穿戴设备设有触控装置与定位标记。

还包括构建车辆整车模型，车辆整车模型包括：车辆运动学模型，车辆动力学模型及车辆侧翻侧滑临界状态模型。

车辆整车模型用于与车载警示与控制子系统协同工作，控制子系统包括轨迹偏差计算模块，滑移率偏差计算模块，侧翻侧滑状态计算模块，分别用于在所述雨雾场景下计算不同工况下车辆行进路线实际偏移量、车辆滑移率以及车辆临界侧翻/侧滑速度，并对上述各模块输出量进行误差级别判断后评定危险等级，同时给出不同工况下车辆临界安全速度值；并将所述危险等级和所述车辆临界安全速度值显示在所述智能人机交互界面上，智能人机交互界面上还用于车辆行驶动画演示。

全息投影显示单元是通过TFT屏与显示用三棱锥的一个经过镀膜处理的反射面形成45°的角度，通过光学反射原理发射到人眼中，让人眼感觉图像是在三棱锥中一个垂直面显示出来的，在全息影像显示单元内形成虚拟投影面，用于显示机器人的状态，通过3D图像、声音、智能控制等输出，与用户实现智能操控、娱乐互动及智能信息交换、共享，提高用户的人机体验及其驾驶安全。

有益效果：