[发明专利]一种基于转换机构的气动卡爪执行机构

权利要求书

1.一种基于转换机构的气动卡爪执行机构，其特征在于，包括气缸(2)和卡爪头(3)，所述气缸(2)包括外层缸(6)和内层缸(7)，所述内层缸(7)能够在所述外层缸(6)内移动，所述卡爪头(3)可拆卸地连接于所述内层缸(7)，所述内层缸(7)驱动所述卡爪头(3)动作。

2.根据权利要求1所述的基于转换机构的气动卡爪执行机构，其特征在于，所述外层缸(6)包括外缸体(8)和拉伸弹簧(9)，所述拉伸弹簧(9)平行于所述外缸体(8)的轴线布置在所述外层缸(6)的侧部，与所述内层缸(7)连接以提供弹性力。

3.根据权利要求2所述的基于转换机构的气动卡爪执行机构，其特征在于，所述外层缸(6)的内侧设有密封圈(10)。

4.根据权利要求1所述的基于转换机构的气动卡爪执行机构，其特征在于，所述内层缸(7)包括芯杆(4)、导向套(11)、衬套(12)和压缩弹簧(16)，所述芯杆(4)的头部连接所述卡爪头(3)，尾部连接所述压缩弹簧(16)。

5.根据权利要求4所述的基于转换机构的气动卡爪执行机构，其特征在于，所述卡爪头(3)包括支撑杆(5)、滚珠(13)和卡爪(14)，所述卡爪(14)设于所述支撑杆(5)的侧部。

6.根据权利要求5所述的基于转换机构的气动卡爪执行机构，其特征在于，所述卡爪头(3)还包括连接于所述内层缸(7)的转换螺母(18)。

7.根据权利要求5所述的基于转换机构的气动卡爪执行机构，其特征在于，所述支撑杆(5)的侧部开设有圆槽(19)。

8.根据权利要求5所述的基于转换机构的气动卡爪执行机构，其特征在于，所述芯杆(4)与所述支撑杆(5)通过螺纹配合连接。

9.根据权利要求5所述的基于转换机构的气动卡爪执行机构，其特征在于，所述卡爪头(3)外部套设有限位套(15)以限制所述卡爪(14)上下移动。

10.根据权利要求9所述的基于转换机构的气动卡爪执行机构，其特征在于，所述支撑杆(5)的头部设有导向锥(17)，所述导向锥(17)被所述限位套(15)包裹。