[发明专利]一种带有视觉检测器的汽车零部件取放机器人

说明书

本发明提供一种带有视觉检测器的汽车零部件取放机器人，涉及取放机器人技术领域，包括固定轴套，固定轴套的内部转动连接有转动轴，转动轴的顶端固定连接有固定台，固定台的顶部靠近两侧的边缘处均固定连接有支撑板，两个支撑板的相对一侧外表面均开设有通孔，通孔的内部转动连接有转动杆，转动杆的两端均固定连接有限位块，转动杆的外表面固定套设有套环，套环的外表面固定连接有固定杆，固定杆的顶端固定连接有中心箱。本发明解决了传统汽车零部件在进行取放时一般都是通过人工进行搬运，且部分机器人在进行使用时，其转动的效果并不好，使用时不够灵活，装置使用起来不够便捷，从而导致装置的使用效率降低的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带有视觉检测器的汽车零部件取放机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

在使用取放机器人对带有视觉检测器的汽车零部件进行操作时，传统汽车零部件在进行取放时一般都是通过人工进行搬运，且部分机器人在进行使用时，其转动的效果并不好，使用时不够灵活，装置使用起来不够便捷，从而导致装置的使用效率降低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在传统汽车零部件在进行取放时一般都是通过人工进行搬运，且部分机器人在进行使用时，其转动的效果并不好，使用时不够灵活，装置使用起来不够便捷，从而导致装置的使用效率降低的问题，而提出的一种带有视觉检测器的汽车零部件取放机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种带有视觉检测器的汽车零部件取放机器人，包括固定轴套，所述固定轴套的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定连接有固定台，所述固定台的顶部靠近两侧的边缘处均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的相对一侧外表面均开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的两端均固定连接有限位块，所述转动杆的外表面固定套设有套环，所述套环的外表面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有中心箱。

优选的，所述中心箱的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有监测器。

优选的，所述监测器的一侧外表面开设有卡合槽，所述卡合槽的内部设置有摄像头。

优选的，所述中心箱的一侧外表面固定连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有固定板。

优选的，所述固定板的两侧外表面均固定连接有挡板。

优选的，所述固定板的前侧外表面靠近两侧的边缘处均滑动套设有滑动套板，两个所述滑动套板的顶部和底部均固定连接有连接板。

优选的，两个所述滑动套板的前侧外表面均开设有滑动槽，两个所述滑动槽的内部均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块的一侧外表面均固定连接有移动块。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中，通过固定轴套的固定，使得装置便于进行固定，随之通过转动轴在固定轴套的内部进行转动，使得转动轴带动固定台进行转动，进而使得装置便于进行转动，使得装置在使用上更加的灵活，进一步的通过转动杆在通孔内部进行转动，使得转动杆便于带动套环进行转动，进而使得装置便于进行竖直方向上的一端，使得装置的灵活性更好，通过限位块的设置，使得转动杆进行限制，防止转动杆件脱落，提高了装置的使用效率。