[发明专利]一种制动冗余控制系统

权利要求书

1.一种制动冗余控制系统，其特征在于，包括：工控装置、电液混合制动装置和电子制动执行装置；

所述电液混合制动装置和所述电子制动执行装置均与所述工控装置连接；

所述电子制动执行装置包括：电机和制动器；所述电机分别与所述工控装置和所述制动器连接；所述工控装置与所述制动器连接；所述工控装置用于检测所述电液混合制动装置是否失效；当所述电液混合制动装置失效时，所述工控装置发送减速信号至所述电机，并检测所述电机是否失效；当所述电液混合制动装置和所述电机均失效时，所述工控装置生成制动信号以控制所述制动器进行制动；当所述电机未失效时，所述电机根据所述减速信号完成车辆减速。

2.根据权利要求1所述的制动冗余控制系统，其特征在于，所述电液混合制动装置包括：数据采集模块和ESP模块；

所述制动机械模块和所述ESP模块共用同一主缸；所述数据采集模块设置在所述制动机械模块上，用于采集车辆数据；所述车辆数据包括：低速无人车的轮速和车身姿态；

所述数据采集模块和所述ESP模块电连接；所述ESP模块用于根据所述车辆数据判断无人车是否发生侧翻，并根据判断结果生成车轮力矩分配信号；

所述ESP模块与所述工控装置电连接；所述工控装置用于获取气象数据将所述气象数据反馈给所述ESP模块，所述ESP模块结合所述气象数据生成所述车轮力矩分配信号。

3.根据权利要求2所述的制动冗余控制系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：轮速传感器和运动姿态传感器；

所述轮速传感器和所述运动姿态传感器均与所述ESP模块电连接；所述轮速传感器用于检测无人车的轮速；所述运动姿态传感器用于检测无人车的车身姿态。

4.根据权利要求1所述的制动冗余控制系统，其特征在于，所述电机和所述制动器间设置有隔热片。

5.根据权利要求1所述的制动冗余控制系统，其特征在于，所述制动器包括：杠杆结构、抱闸器和制动片；

所述杠杆结构的一端与所述电机机械连接；所述杠杆结构的另一端与所述刹车片连接；所述抱闸器与所述工控装置连接；所述制动片设置在所述抱闸器中。

6.根据权利要求5所述的制动冗余控制系统，其特征在于，所述制动片上设置有隔热片。

7.根据权利要求1所述的制动冗余控制系统，其特征在于，所述制动器包括：减速器和制动片；

所述减速器分别与所述电机和所述工控装置连接；所述制动片设置在所述车轮上；所述减速器推动所述制动片完成制动。

8.根据权利要求7所述的制动冗余控制系统，其特征在于，所述制动片与所述车轮之间设置有隔热片。