[发明专利]一种穿戴式爬绳器

说明书

本发明涉及一种穿戴式爬绳器，用于攀爬爬绳(3)，包括箱体(2)以及箱体(2)内的控制器、按键模块、驱动模块和爬绳滑轮(21)，所述的爬绳滑轮(21)的数量为多个，多个爬绳滑轮(21)分为两列，对称设置在箱体(2)内，所述的箱体(2)上设有爬绳穿孔，所述的爬绳(3)通过爬绳穿孔穿过箱体(2)，所述的攀爬爬绳(3)夹在两列爬绳滑轮(21)之间，所述的爬绳滑轮(21)与驱动单元传动连接，所述的按键模块和驱动模块分别与控制器电性连接，所述的箱体(2)上设有背带(1)。与现有技术相比，本发明具有安全性好、节省体力等优点。

技术领域

本发明涉及一种，尤其是涉及一种穿戴式爬绳器。

背景技术

在某些重要工作领域内，例如消防、救援等工作中，在救援官兵需要爬绳时任然普遍使用人力进行爬升，人力爬升对爬绳者的体力消耗过多，爬绳的时间也因人而异，在实际生活中人力爬绳十分不方便，同时，对于被救助的弱视群体，根本无法仅靠自身的力量借助绳索解困。

另外如地质工作者、采药工等外出工作时，在一般交通工具不能到达的地方，也需要随时携带绳索进行登山探险、勘探测量或采药，他们都是依赖强壮体力和训练有素的技能借助绳索进行攀爬、登高工作，这样会耗费大量的体力，增加工作的难度并提高危险程度。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种穿戴式爬绳器，安全性好，节省体力。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种穿戴式爬绳器，用于攀爬爬绳，包括箱体以及箱体内的控制器、按键模块、驱动模块和爬绳滑轮，所述的爬绳滑轮的数量为多个，多个爬绳滑轮分为两列，对称设置在箱体内，所述的箱体上设有爬绳穿孔，所述的爬绳通过爬绳穿孔穿过箱体，所述的攀爬爬绳夹在两列爬绳滑轮之间，所述的爬绳滑轮与驱动单元传动连接，所述的按键模块和驱动模块分别与控制器电性连接，所述的箱体上设有背带。

进一步地，所述的按键模块包括启动按钮和制动按钮。

进一步地，所述的启动按钮和制动按钮分别设于背带上。

进一步地，所述的驱动模块包括若干个驱动单元，所述的驱动单元的数量与爬绳滑轮的数量匹配，所述的驱动单元的数量与爬绳滑轮一一对应连接。

进一步地，所述的驱动单元包括依次传动连接的驱动电机、主齿轮和从齿轮。

进一步地，每个爬绳滑轮连接有反向阻尼器。

进一步地，至少一个爬绳滑轮上设有速度传感器，所述的速度传感器与控制器电性连接。

进一步地，所述的爬绳上设有爬绳缓冲器。

进一步地，所述的爬绳缓冲器包括外壳和缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧位于外壳内，所述的爬绳穿过外壳后与缓冲弹簧连接。

进一步地，所述的外壳为圆柱形，所述的外壳的外径大于爬绳穿孔的直径。

与现有技术相比，本发明具有以如下有益效果：

(1)本发明通过驱动模块驱动爬绳滑轮，通过爬绳滑轮与爬绳之间的摩擦力，使得穿戴式爬绳器沿着爬绳自动攀爬，通过按键模块控制穿戴式爬绳器的启动和制动，使用者穿上穿戴式爬绳器，启动穿戴式爬绳器即可沿着爬绳运动，安全性好，节省体力；

(2)本发明每个爬绳滑轮连接有反向阻尼器，能够使穿戴式爬绳器缓慢匀速的向下位移，安全性高；

(3)本发明爬绳上设有爬绳缓冲器，爬绳缓冲器包括外壳和缓冲弹簧，缓冲弹簧位于外壳内，爬绳穿过外壳后与缓冲弹簧连接，外壳为圆柱形，外壳41的外径大于爬绳穿孔的直径，当穿戴式爬绳器运动至爬绳缓冲器4处时，外壳41挡住箱体，同时缓冲弹簧将箱体的动能转化为弹性势能，起到缓冲作用，避免攀爬结束时产生强烈冲击，保护使用者的安全。

附图说明