[发明专利]一种内嵌传感器光路结构的卡库组件及发卡机工作方法

权利要求书

1.一种内嵌传感器光路结构的卡库组件，其特征在于：包括拼装构成框架式结构的顶板、底板、左侧板、右侧板和多块纵向隔板，所述左侧板与相邻的纵向隔板之间、两块相邻的纵向隔板之间、右侧板与相邻的纵向隔板之间均形成卡片存放区，所述卡片存放区的左侧壁和右侧壁均沿竖向间隔设置有多块卡槽板，左侧壁竖向相邻的两块卡槽板之间形成左卡槽位，右侧壁竖向相邻的两块卡槽板之间形成右卡槽位；所述卡片存放区一侧壁的卡槽板的一侧设置有光路结构。

2.根据权利要求1所述的内嵌传感器光路结构的卡库组件，其特征在于：所述光路结构包括前后布置的导光柱和反射块，所述反射块的左侧为左侧反射面，右侧形成右侧发射反射面和右侧接收反射面。

3.根据权利要求2所述的内嵌传感器光路结构的卡库组件，其特征在于：所述左侧发射面与反射块前侧面之间的夹角α＝45°，所述右侧发射反射面和右侧接收反射面之间的夹角β＝90°。

4.根据权利要求3所述的内嵌传感器光路结构的卡库组件，其特征在于：卡片存放区左侧壁的卡槽板与右侧壁的卡槽板一一对应。

5.根据权利要求4所述的内嵌传感器光路结构的卡库组件，其特征在于：包括四块纵向隔板，四块纵向隔板与左侧板及右侧板之间构成五个卡片存放区，每个卡片存放区包括八十四层卡槽位。

6.一种发卡机工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

存卡

步骤901：当接收到存卡指令时，根据所述存卡指令控制所述小车移动到卡库初始位置获取卡片；

步骤902：控制所述小车将所述卡片移动至指令指定的卡槽为平面；

步骤903：启动所述的检卡传感器对指定的卡槽进行有无卡判定，若已经有卡，则将结果返给CPU,由CPU另行安排其它卡槽位，再次执行步骤902；

若指定卡槽位无卡，则执行步骤904：控制所述小车的搬运组件将所述卡片搬运至指令指定的卡槽位；

步骤905：启动所述的检卡传感器对指定的卡槽进行有无卡判定，若存卡不成功，则将结果返给CPU,由CPU再次执行步骤904；

若存卡成功，执行步骤906：生成存卡成功的记录信息，并返回给CPU；

发卡

步骤A01：当接收到发卡指令时，根据所述取卡指令控制所述小车移动到指令指定的卡槽位平面；

步骤A02：启动所述的检卡传感器对指定的卡槽进行有无卡判定，若无卡，则将结果返给CPU,由CPU另行安排其它指定卡槽位，再次执行步骤A01；

若指定卡槽位有卡，则执行步骤A03：控制所述小车的搬运组件将所述卡片由所述卡槽位搬运至小车上；

步骤A04：启动所述的检卡传感器对指定的卡槽进行有无卡判定，若取卡不成功，则将结果返给CPU,由CPU再次执行步骤A03；

若取卡成功，执行步骤A05：将所述存卡由所述小车移动至卡库初始位置，并生成取卡成功信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过检卡传感器对指定的卡槽进行有无卡判定的具体步骤为：

步骤801：当接收到检卡指令时，根据所述检卡指令控制所述小车移动到指令指定的卡槽位置；

步骤802：启动所述的检卡传感器对指定的卡槽位进行有无卡判定，并将判定的结果生成相应的记录信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤802的具体过程为：

卡槽位上下侧的光路结构配套使用，其中上侧的光路结构与检卡传感器的发射端配套，下侧的光路结构与检卡传感器的接收端配套，所述检卡传感器发射端的光信号垂直从上侧光路结构的导光柱进入，经左侧反射面发生第一次反射后，从左至右传播，再经右侧发射反射面发生第二次反射后，沿竖向垂直于卡槽位射出；若卡槽位无卡时，竖向的光信号垂直进入下侧的光路结构，经右侧接收反射面发生第一次反射后，从右至左传播，再经左侧反射面发生第二次反射后，从导光柱射出，光信号回到检卡传感器的接收端，判定卡槽位无卡；若卡槽位有卡，则会阻挡光信号传播，光信号无法回到光电传器接收端，则判定卡槽位有卡。