[发明专利]卧式摩托车架自动校正设备

说明书

本发明涉及一种卧式摩托车架自动校正设备，包括工作台，以及设在工作台上的车架基准定位总成，前立管校正总成和尾部校正总成，所述车架基准定位总成设在前立管校正总成和尾部校正总成之间，所述前立管校正总成包括设在工作台上的前立管校正基架，以及设在前立管校正基架上的整体偏校正机构和扭偏校正机构，扭偏校正机构与整体偏校正机构转动连接，所述尾部校正总成包括设在工作台上的尾部校正基架，以及设在尾部校正基架上的尾部上下校正机构和尾部前后校正机构，尾部上下校正机构设在尾部校正基架上。本发明不仅能减小占用空间、结构简化后能适用多种不同车型的摩托车架的校正，而且校正精度比以往高，以及校正效率也得到了大大的提高。

技术领域

本发明涉及一种自动校正设备，具体涉及一种卧式摩托车架自动校正设备。

背景技术

现有的摩托车车架为焊接件，且车架的前立管和尾部在焊接后容易变形，为了确保车架能够符合安全性要求，即前立管具有较高的扭偏精度要求，扭偏精度控制在±0.3mm以内，整体偏要求控制在±0.5mm以内，车架尾部整体高低精度要求控制在±1.0mm以内，尾部左右高低差要求控制在±0.5mm以内，因此，需要对焊接后的车架进行校正。

传统的摩托车架的校正机构中，是通过采用油缸作为校正动力，利用静态机械式线性量规测量，这种校正方式不仅相应的灵敏度低、动作具有一定的迟缓性，而且校正后不能形成连续闭环反馈，容易出现校正不到位的情况，使得校正精度查，且依然存有一定的误差。

为了克服传统摩托车架校正机构的缺点，已有技术中的摩托车架校正装置是一种立式摩托车架校正装置，虽然能克服传统技术中摩托车架校正的缺陷，但是占用空间大、结构复杂、扭矩受限，而且不能适用多种不同车型的摩托车架校正，使得通用型差，以及摩托车架在校正时呈立式状态，校正效率还不甚满意，也不方便操作。

发明内容

本发明的目的是：提供一种不仅能减小占用空间、结构简化后能适用多种不同车型的摩托车架的校正，而且校正精度比以往高，以及校正效率也得到了大大的提高的卧式摩托车架自动校正设备。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种卧式摩托车架自动校正设备，其创新点在于：包括工作台，以及设在工作台上用来对车架进行基准定位的车架基准定位总成，用来对前立管进行整体和扭偏整形的前立管校正总成和用来对尾部进行整体和高低偏整形的尾部校正总成，所述车架基准定位总成设在前立管校正总成和尾部校正总成之间，

所述前立管校正总成包括前立管校正基架、前立管预定位机构、前立管整体偏校正机构、前立管扭偏校正机构和前立管检测机构，所述前立管校正基架和前立管预定位机构均设在工作台上，所述前立管整体偏校正机构和前立管检测机构均设在前立管校正基架上，所述前立管扭偏校正机构与前立管整体偏校正机构转动连接，且前立管预定位机构设在前立管扭偏校正机构的外侧，所述前立管检测机构的检测部位位于前立管扭偏校正机构的上方，

所述尾部校正总成包括尾部校正基架、尾部上下校正机构、尾部前后校正机构和尾部上下校正检测仪，所述尾部校正基架设在工作台上，所述尾部上下校正机构和尾部上下校正检测仪均设在尾部校正基架上，且尾部前后校正机构与尾部上下校正机构装配连接，所述尾部上下校正检测仪位于尾部前后校正机构的上方。

在上述技术方案中，所述前立管整体偏校正机构包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆、第一连接座和立板，所述第一伺服电机安装在前立管校正基架的顶部，且第一伺服电机的输出轴通过减速机与第一滚珠丝杆的一端传动连接，第一滚珠丝杆的另一端与前立管校正基架转动连接，所述第一连接座与第一滚珠丝杆固定连接，所述立板与第一连接座固定连接，且立板的两端通过导轨与前立管校正基架滑动配合，