[发明专利]一种工艺管线焊缝的信息提取及缺陷检测方法

权利要求书

1.一种油气模块工艺管线焊缝的信息提取方法,其特征在于包括以下步骤：

步骤一、将待测的管线焊缝固定在试验台上，将磁光-涡流成像检测装置、超声红外热成像检测装置和DR数字成像检测装置布置在管线焊缝的同一侧；

步骤二、通过磁光-涡流成像检测装置获取焊缝表面的检测图像信息作为第一检测图像并将采集到的第一检测图像输出给计算机实时显示；

步骤三、通过超声红外热成像检测模块获取焊缝亚表面的检测图像信息作为第二检测图像，并将采集到的第二检测图像输出给计算机实时显示；

步骤四、通过DR数字成像检测模块获取焊缝内部的检测图像信息作为第三检测图像并将采集到的第三检测图像输出给计算机进行实时显示；

步骤五、对第一检测图像、第二检测图像以及第三检测图像分别进行预处理得到第一处理后检测图像、第二处理后检测图像以及第三处理后检测图像，所述的预处理包括伽马灰度变换操作；

步骤六、通过信息提取模块提取第一处理后检测图像中的焊缝表面检测图像、第二处理后检测图像中的焊缝亚表面检测图像和第三处理后检测图像中的焊缝内部检测图像，然后分别提取焊缝表面、焊缝亚表面和焊缝内部的缺陷形状、类型、数量、位置信息，所述的信息提取模块具体执行以下步骤：

第一步、新建焊缝缺陷信息EXCEL统计表，将EXCEL表格的sheet1、sheet2、sheet3分别命名为焊缝表面缺陷表、焊缝亚表面缺陷表和焊缝内部缺陷表，在每个缺陷表的第一列存储缺陷种类，第二列存储缺陷位置，第三列存储缺陷图像，第四列存储缺陷编号；

第二步、对第一处理后检测图像进行如下处理：对图像中的每一个深色区域进行矩形包络处理，确定每一个矩形边框的中心点坐标、该矩形边框的长度和矩形边框的宽度，以该矩形边框中心点坐标和该矩形边框的长度和宽度的整数值顺序编号作为该矩形边框的编号；

第三步、按照矩形边框编号的大小顺序，依次对矩形边框中的深色区域进行如下处理：通过基于卷积神经网络的焊接缺陷识别算法识别出第一处理后检测图像深色区域的特征，确定深色区域属于的缺陷类型，将缺陷类型填入焊缝表面缺陷表的第一列，将矩形边框的编号填入焊缝表面缺陷表的第二列，将矩形边框中的图像粘贴进焊缝表面缺陷表的第三列，将处理到该深色区域为止，该类缺陷的个数填入焊缝缺陷信息表的第四列，重复第三步直到对所有矩形边框完成第三步操作；

第四步、对第二处理后检测图像重复进行第二步和第三步操作；

第五步、对第三处理后检测图像重复进行第二步和第三步操作；

步骤七、将全部缺陷形状、类型、数量以及位置信息进行可视化显示。

2.根据权利要求1所述的油气模块工艺管线焊缝的信息提取方法,其特征在于：所述的步骤七的具体的操作步骤如下：

第一步、新建一caxa工程图模板，按行读取焊缝缺陷表的信息，按照每一行第二列中缺陷位置信息，在caxa工程图模板中建立缺陷位置信息所对应的矩形边框；

第二步、在矩形边框的上边框插入文字注释，注释内容为该行第一列存储的缺陷类型信息和第四列存储的缺陷编号信息，将该行第三列存储的缺陷图像，插入矩形图框中；

第三步、重复第一步和第二步直到对所有缺陷信息表完成上述操作。