[发明专利]一种减速机的行星齿轮安装装置

说明书

本发明公开了一种减速机的行星齿轮安装装置，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有支撑柱一，所述支撑柱一的顶端固定连接有接料板，所述接料板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的底端与安装底板的上表面滑动连接，所述滑杆的顶端固定连接有推板，所述推板的右端固定连接有用于推送齿轮本体的弧形板，所述推板的左端固定连接有移动框，当移动框向右移动时会带动封板同步向右移动，使得封板再次封堵住接料口，保证弧形板每次向右推送齿轮本体时，斜板上方的齿轮本体不会下落，当弧形板推送完毕返程时，下一组齿轮本体才会下落，进而实现间歇落料，逐个推送的功能。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体为一种减速机的行星齿轮安装装置。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。

行星齿轮减速机内具有多个行星齿轮，现有装配技术中需要逐个拿取行星齿轮并逐个装入减速机部分的机壳内，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速机的行星齿轮安装装置，具备对齿轮本体进行逐个送料，顺序排列，连续喷涂润滑油，工作效率快的优点，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减速机的行星齿轮安装装置，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有支撑柱一，所述支撑柱一的顶端固定连接有接料板，所述接料板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的底端与安装底板的上表面滑动连接，所述滑杆的顶端固定连接有推板，所述推板的右端固定连接有用于推送齿轮本体的弧形板，所述推板的左端固定连接有移动框，所述安装底板的上表面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿接料板的上表面并固定连接有转板一，所述转板一的顶部远离驱动电机的一端活动连接有滚轮一，所述滚轮一与移动框的内壁滑动连接。

优选的，所述安装底板的上表面固定连接有支撑柱二，所述支撑柱二的顶端固定连接有用于存放齿轮本体的斜板，所述斜板位于接料板的后侧，所述接料板的前后两侧均固定连接有挡板，后侧所述挡板的外壁开设有接料口，所述接料口宽度大于齿轮本体直径，所述斜板的末端延伸至接料口位置，所述移动框的右侧壁固定连接有用于封闭接料口的封板。

优选的，所述安装底板的上表面固定连接有支撑柱三，所述支撑柱三的顶部固定连接有排列壳体，所述排列壳体的左侧壁开设有进料口，所述进料口的宽度与弧形板的宽度相同，所述排列壳体的顶部固定连接有上隔板，所述上隔板的上表面开设有四组呈环形分布的圆形通孔，且通孔直径与齿轮本体直径相同。

优选的，所述排列壳体的内壁底部定轴转动连接有转轴一，所述转轴一的底端与安装底板的上表面活动连接，所述转轴一的外壁固定连接有转盘一，所述转盘一的外壁开设有四组呈环形分布的槽口一，所述槽口一为直槽口形状，所述转盘一位于排列壳体的下方。

优选的，所述转轴一的顶端固定连接有转盘二，所述转盘二的外壁开设有四组呈环形分布的槽口二，所述槽口二为半圆形状，且槽口二的直径与齿轮本体直径相同，所述槽口二位于上隔板表面开设通孔的正下方。

优选的，所述安装底板的上表面转动连接有齿圈，所述齿圈位于排列壳体的前侧，所述齿圈的外壁啮合连接有齿条，所述齿条远离齿圈的一端与滑杆的外壁固定连接，所述齿圈的内壁固定连接有棘轮槽，所述齿圈的内部设置有棘轮盘，所述棘轮盘的底部与安装底板的上表面定轴转动连接，所述棘轮盘的上表面中间位置固定连接有转轴二，所述转轴二的顶端固定连接有转板二，所述转板二的顶部远离转轴二的一端活动连接有滚轮二，所述滚轮二与槽口一的内壁滑动连接。

优选的，所述棘轮盘的上表面固定连接有U形框，所述U形框的内壁滑动连接有卡块，所述卡块的一端卡接在棘轮槽的内壁，所述卡块的另一端与U形框的内壁之间设置有弹簧一。