[发明专利]一种橡胶水坝外形测量装置

说明书

本发明公开了一种橡胶水坝外形测量装置，包括岸堤，所述岸堤底部固定连接有橡胶坝，所述橡胶坝侧壁上固定安装有若干个惯性测量单元，同一行的所述惯性测量单元的壳体之间固定连接有防水连接软管，所述防水连接软管内部穿设有线缆，所述线缆的两端均电性连接在惯性测量单元内部的电路板上，同一行的其中一端的惯性测量单元通过线缆电性连接在岸堤上的控制箱上，所述控制箱通过线缆与控制室内的电脑进行数据连接，本发明通过惯性测量单元对橡胶坝的姿态进行测量，能够实时检测水坝运行过程中其随外形改变引起的位置变化，得到水坝当前的外形信息，精度高，结构简单，能够保证橡胶坝安全运行，便于工作人员及时发现橡胶坝的安全隐患。

技术领域

本发明涉及橡胶水坝外形测量技术领域，具体是一种橡胶水坝外形测量装置。

背景技术

橡胶水坝是一种用合成纤维织物做受力骨架、内外涂敷橡胶保护层的袋式挡水升降坝。橡胶坝袋锚固在河道的基础底板上，用水或空气向坝袋进行充填或充胀，形成挡水坝体。橡胶坝与常规闸坝相比具有造价低、施工周期非常短、色彩和造型优美等特征，广泛应用在用于河道景观建设等场景下。

目前橡胶坝在使用过程中对橡胶坝体充水或者充气后的坝体形状缺乏准确的数据，尤其是对于当前橡胶坝的高度的信息，无法对水坝的高度进行准确的控制。目前采用的方法是记录橡胶坝袋设计过程中在不同充水/充气量下的外形数据，在实际运行时根据充水/充气量推算出当前水坝的外形和高度信息。该方法有两个缺点，一方面橡胶坝在充水/充气前本身残留一定的水或气体，对充水/充气后水或气体的量测量的误差较大，另一方面无法感知到橡胶水坝蓄水的过程中受上游水的压力影响产生的形变过程对橡胶坝外形和高度的影响。

针对上述问题，现在设计一种改进的橡胶水坝外形测量装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种橡胶水坝外形测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种橡胶水坝外形测量装置，包括岸堤，所述岸堤底部固定连接有用于拦水的橡胶坝，所述橡胶坝侧壁上固定安装有若干个用于测量橡胶坝姿态和高度的惯性测量单元，同一行的所述惯性测量单元的壳体之间固定连接有防水连接软管，所述防水连接软管内部穿设有用于对惯性测量单元检测的数据进行传输的线缆，所述线缆的两端均电性连接在惯性测量单元内部的电路板上，同一行的其中一端的惯性测量单元通过线缆电性连接在岸堤上的控制箱上，所述控制箱通过线缆与控制室内的电脑进行数据连接。

作为本发明进一步的方案：所述惯性测量单元的内部设置有三个用于感受橡胶坝相对于地垂线加速度分量的加速度传感器和三个用于感受橡胶坝角度信息的角速度传感器，所述惯性测量单元内部安装有两个用于对加速度传感器和角速度传感器测量的模拟量转换为数字信息的A/D转换器，所述A/D转换器的输入端通过线缆与加速度传感器和角速度传感器的输出端电性连接。

所述惯性测量单元内部安装有两个用于分别存储加速度传感器和角速度传感器信息的E/EPROM存储器，所述E/EPROM存储器的输入端与A/D转换器的输出端通过线缆电性连接，所述E/EPROM存储器的输出端与A/D转换器的输出端均通过线缆与水坝控制箱连接，所述控制箱通过线缆与控制室内的电脑连接。

作为本发明再进一步的方案：所述惯性测量单元的壳体侧壁上固定连接有用于防止水进入到惯性测量单元的壳体内部的防水膜。

作为本发明再进一步的方案：所述防水连接软管的侧壁上固定连接有用于对防水连接软管进行固定的管箍。

作为本发明再进一步的方案：所述管箍通过黏贴的方式固定连接在橡胶坝的侧壁上。

作为本发明再进一步的方案：所述惯性测量单元之间的距离为1米。

作为本发明再进一步的方案：所述惯性测量单元之间的距离为2米。