[发明专利]数字卡片拼装组件、数字卡片拼装系统以及机器人在审
| 申请号： | 202111631595.7 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114283654A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 黄泽扬;周桓宇;李开;张元超 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 阳方玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数字 卡片 拼装 组件 系统 以及 机器人 | ||
1.一种数字卡片拼装组件，其特征在于，所述数字卡片拼装组件包括：
卡片基板，所述卡片基板上设有卡片槽；
多个拼装卡片，相邻的拼装卡片的形状匹配设置；
其中，每个拼装卡片在填入所述卡片槽内均生成一个参数控制信号。
2.如权利要求1所述的数字卡片拼装组件，其特征在于，所述数字卡片拼装组件还包括：
启动卡片，用于在填入所述卡片槽内生成启动信号发送至主控模块。
3.如权利要求2任一项所述的数字卡片拼装组件，其特征在于，所述卡片槽内还包括启动卡位，用于容纳所述启动卡片。
4.如权利要求1所述的数字卡片拼装组件，其特征在于，所述数字卡片拼装组件还包括：
开始卡片，用于在填入所述卡片槽内生成拼装开始信号；
多个所述拼装卡片还用于在接收所述拼装开始信号后生成所述参数控制信号。
5.如权利要求4任一项所述的数字卡片拼装组件，其特征在于，所述卡片槽内还包括开始卡位，用于容纳所述开始卡片。
6.如权利要求1-5任一项所述的数字卡片拼装组件，其特征在于，数字卡片拼装组件还包括多个磁吸贴片，多个所述磁吸贴片分别与多个拼装卡片对应；
每个所述磁吸贴片与所述拼装卡片贴合设置。
7.如权利要求1-5任一项所述的数字卡片拼装组件，其特征在于，每个所述拼装卡片上均设置有OID识别码。
8.如权利要求1-5任一项所述的数字卡片拼装组件，其特征在于，所述拼装卡片的形状与所述卡片槽的形状匹配。
9.一种数字卡片拼装系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的数字卡片拼装组件。
10.一种机器人，包括：机器人本体；执行器模块；主控模块；以及如权利要求1至8任意一项所述数字卡片拼装组件，所述主控模块根据所述参数控制信号生成对应的控制指令集，所述执行器模块用于根据所述控制指令集执行对应的动作。
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