[发明专利]一种特定区域行人尾随及翻越检测方法和系统

权利要求书

1.一种特定区域行人尾随及翻越检测方法，其特征在于，包括：

获取图像序列；

所述图像序列进行目标检测并进行特定区域的多级后处理；

根据所述多级后处理结果进行报警推送。

2.根据权利要求1所述的特定区域行人尾随及翻越检测方法，其特征在于，所述目标检测，包括：

对视频监控设备解码得到的图像序列进行逐帧特征提取；

逐帧检测行人，得到行人目标的位置框序列。

3.根据权利要求2所述的特定区域行人尾随及翻越检测方法，其特征在于，所述多级后后处理，包括：

所述行人目标的位置框序列进行特定区域判别筛选目标，获得目标数量；

所述目标数量为多人时，进行轨迹序列判别目标的移动轨迹，并分析行人属性以筛除误检；

所述目标数量为单人时，分析行人属性以检测翻越。

4.根据权利要求3所述的特定区域行人尾随及翻越检测方法，其特征在于，所述行人目标的位置框序列进行特定区域判别筛选目标，获得目标数量，包括：

利用目标检测得到的行人目标的位置框序列和针对每个视频监控设备特定区域坐标信息进行逐帧的检验，依据特定区域的空间约束条件，筛除所述特定区域之外的行人目标，得到特定区域内的行人目标数量；

根据目标数量分为多人和单人两种情形，分别送入不同的检测流程。

5.根据权利要求4所述的特定区域行人尾随及翻越检测方法，其特征在于，所述目标数量为多人时，进行轨迹序列判别分析目标的移动轨迹，并分析行人属性以筛除误检，包括：

对经过特定区域判别检测出的图像序列进行位置信息的提取，生成对应目标轨迹的坐标序列；

利用速度和方向约束对所述目标轨迹的坐标序列进行分析校验，判断是否属于尾随；

针对特定区域判别和轨迹序列判别都判断为尾随的小孩尾随事件，通过对原始图像裁剪，获取其中行人的图像进行行人属性判别，识别目标年龄属性并筛除儿童尾随。

6.根据权利要求4所述的特定区域行人尾随及翻越检测方法，其特征在于，所述目标数量为单人时，分析行人属性以检测翻越，包括：

对经过特定区域判别检测出的图像序列，进行裁剪得到目标图像；

识别所述目标图像的年龄及姿态属性；

若判别姿态为翻越，则报警。

7.一种特定区域行人尾随及翻越检测系统，其特征在于，包括

所述目标检测模块，所述目标检测模块定位行人目标；

多级后处理模块，所述多级后处理模块对所述行人目标进行特定区域的处理；所述多级后处理模块，包括：

特定区域判别模块，所述特定区域判别模块接收所述目标检测模块推送的图像序列，并删除所述图像序列中无关目标筛除；提取图像序列中目标位置，判断特定区域存在的目标数量；

轨迹序列判别模块，所述轨迹序列判别模块判断所述目标数量为多人时，是否为尾随；

行人属性判别模块，所述行人属性判断模块判断所述图像序列中目标的属性，进行误检筛除和翻越分析。

8.根据权利要求7所述的一种特定区域行人尾随及翻越检测系统，其特征在于，所述目标检测模块和特定区域判别模块，包括：

从监控视频中抽取图像序列，将各帧图像依次送入所述目标检测模块，对图像中存在的目标进行检测，得到目标框序列；

将所有目标框集合后进行遍历，将所述目标框的中心点与特定区域坐标进行比对；

若两个及以上行人中心点落入同一特定区域内，则需进行尾随的误检筛除；

若只有一个行人中心点落入特定区域内，则需进行翻越的检测判决。

9.根据权利要求7所述的一种特定区域行人尾随及翻越检测系统，其特征在于，所述轨迹序列判别模块，包括：

针对输入特定区域判别模块判定为尾随的图像序列，提取所述图像序列各帧图像目标位置信息，得到目标框中心点轨迹序列；

当轨迹序列满足单调性规律，即特定区域内两个或多个行人同时同向以一定速度移动，则判断为尾随。

10.根据权利要求7所述的一种特定区域行人尾随及翻越检测系统，其特征在于，所述行人属性判别模块，包括：

提取输入的图像序列各帧图像的目标位置信息，依据所述目标框坐标对原始图像进行裁剪获得行人目标图像；

对行人目标图像进行年龄和姿态属性识别，属性包括尾随误检筛除和翻越检测。