[发明专利]一种多车次轨迹数据融合方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种多车次轨迹数据融合方法，其特征在于，所述方法包括：

基于单车次轨迹与几何路网的匹配关系，对单车次轨迹进行处理，获得第一单车次轨迹对应的第一轨迹融合数据以及第二单车次轨迹对应的第二轨迹融合数据，其中，所述第一轨迹融合数据为对所述第一单车次轨迹切分后，获得的对应所述几何路网不同行进路段的多个轨迹段，所述第二轨迹融合数据为对所述第二单车次轨迹切分后，获得的对应所述几何路网不同行进路段的多个轨迹段；

基于所述第一轨迹融合数据，将所述第二轨迹融合数据进行反距离加权融合，获得目标融合数据，其中，所述目标融合数据包括基于所述第一轨迹融合数据将所述第二轨迹融合数据进行反距离加权融合获得的轨迹点的位置；

将所述目标融合数据与所述第一轨迹融合数据进行基于观察次数的加权融合，获得目标轨迹数据，其中，所述观察次数为针对多车次轨迹对应的几何路网上的某一点，获得的所述多车次轨迹经过该点的次数，所述目标轨迹数据为将多车次轨迹融合获得的数据。

2.根据权利要求1所述的多车次轨迹数据融合方法，其特征在于，所述方法还包括：

若基于单车次轨迹与几何路网的匹配关系，对单车次轨迹进行处理，获得第三单车次轨迹对应的第三轨迹融合数据，则将所述目标轨迹数据作为新的第一轨迹融合数据，以及将所述第三轨迹融合数据作为新的第二轨迹融合数据，并返回执行基于所述第一轨迹融合数据，将所述第二轨迹融合数据进行反距离加权融合，获得目标融合数据的步骤。

3.根据权利要求1所述的多车次轨迹数据融合方法，其特征在于，所述基于单车次轨迹与几何路网的匹配关系，对单车次轨迹进行处理，包括：

获取单车次轨迹；

对所述单车次轨迹进行预处理，获得目标轨迹，其中，所述目标轨迹为所述单车次轨迹的数据；

将所述目标轨迹与几何路网匹配，获得所述目标轨迹与所述几何路网的匹配链接关系，所述匹配链接关系包括所述目标轨迹在所述几何路网上的行进路段以及链接节点；

根据所述匹配链接关系，切分所述目标轨迹，获得轨迹融合数据。

4.根据权利要求3所述的多车次轨迹数据融合方法，其特征在于，所述对所述单车次轨迹进行预处理，获得目标轨迹，包括：

删除所述单车次轨迹中的中途停车轨迹点、中途倒车轨迹点、停车进车位段轨迹点，获得所述目标轨迹。

5.根据权利要求3所述的多车次轨迹数据融合方法，其特征在于，所述将所述目标轨迹与几何路网匹配，获得所述目标轨迹与所述几何路网的匹配链接关系，包括：

若所述目标轨迹上的轨迹点到所述几何路网的最短距离小于预设距离阈值，所述目标轨迹与所述几何路网匹配，获得所述目标轨迹在所述几何路网上的行进路段以及链接节点。

6.根据权利要求5所述的多车次轨迹数据融合方法，其特征在于，所述根据所述匹配链接关系，切分所述目标轨迹，获得轨迹融合数据，包括：

根据所述目标轨迹在所述几何路网上的链接节点，采用角平分线的方式对所述目标轨迹的进行切分，获得所述目标轨迹在所述几何路网上的行进路段的轨迹融合数据。

7.根据权利要求6所述的多车次轨迹数据融合方法，其特征在于，所述基于所述第一轨迹融合数据，将所述第二轨迹融合数据进行反距离加权融合，获得目标融合数据，包括：

基于所述第一轨迹融合数据对应的所述几何路网的行进路段，获得该行进路段对应的第二轨迹融合数据；

基于所述第一轨迹融合数据将所述第二轨迹融合数据进行反距离加权融合，获得目标融合数据。

8.根据权利要求7所述的多车次轨迹数据融合方法，其特征在于，所述将所述目标融合数据与所述第一轨迹融合数据进行基于观察次数的加权融合，获得目标轨迹数据，包括：

计算所述目标融合数据中的目标轨迹点到所述几何路网的第一距离；

计算所述第一轨迹融合数据中的第一轨迹点到所述几何路网的第二距离；

根据所述第一距离、第二距离、第一轨迹融合数据的观察次数以及目标融合数据的观察次数，对所述目标融合数据与所述第一轨迹融合数据进行加权融合，获得目标轨迹数据。