[发明专利]全自动包装机

说明书

全自动包装机，包括机架，上料单元安装于折叠单元的进料端上方，放衬板单元设置于折叠单元上方，出料单元设置于折叠单元的出料端；上料单元通过夹撑机构将布品向两边撑开至展平后输送至折叠单元，经组成折叠单元的第一组前、后皮带输送组在输送到位后，由组成放衬板单元的供料部分取衬再由放料部分在前、后皮带输送组中间放衬，经组成放料部分的衬板大拖板由一斜插动力机构带动插推入折叠单元下一组前、后皮带输送组完成折叠；布品折叠后由出料单元经呈上、下皮带组输送吸入两组之间直到布品前进边卷起打卷。本发明实现单人上料，放料整齐，通过放衬板单元可实现自动放衬板的功能，且通过出料单元完成折叠布品的自动打卷。

技术领域

本发明涉及一种包装机，具体涉及全自动包装机。

背景技术

现有的包装机，特别是纺织行业，主要针对毛毯，窗帘、四件套小被子等家纺产品，在将布品折叠打包时主要通过皮带组之间的配合达到产品折叠效果，或是将布品铺平在模板上再通过各个不同方向的模板翻折来达到产品的折叠效果。

客观的讲，有些家纺产品折叠时还需要放衬板（布品折叠的内衬），这些内衬人工放置较为费时费力；而将布品放入折叠设备时又需要至少两人操作将布品放整齐，摆放时容易搞不整齐，特别是窗帘，大型毛毯等面积较大的布品，并且这些布品在现有的包装机折叠时其折叠方式比较单一，通常就是对折再对折。

另外，折叠后还需将布品收卷再打包，折叠后还需要人工将其放入到收卷的设备里，效率低且过程中容易使折叠的布品变样。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题的不足，提供了一种由人工放置布品之后经上料、放衬、折叠以及出料即可一步到位的全自动包装机。

本发明所要解决问题的技术方案如下：

全自动包装机，其特征在于：包括机架，所述机架依次安装有上料单元、放衬板单元、折叠单元以及出料单元；

上料单元安装于折叠单元的进料端上方，放衬板单元设置于折叠单元上方，出料单元设置于折叠单元的出料端；

上料单元通过夹撑机构将布品向两边撑开至展平后输送至折叠单元，经组成折叠单元的第一组前、后皮带输送组在输送到位后，由组成放衬板单元的供料部分取衬再由放料部分在前、后皮带输送组中间放衬，经组成放料部分的衬板大拖板由一斜插动力机构带动插推入折叠单元下一组前、后皮带输送组完成折叠；

布品折叠后由出料单元经呈上、下皮带组输送吸入两组之间直到布品前进边卷起打卷。

优选地，上料单元包括一安装在折叠单元侧边架上的上料横梁，在上料横梁设有由伺服电机提供动力的同步带；同步带上固定有组成夹撑机构的上直线导轨滑块及下直线导轨滑块，上、下直线导轨滑块上分别安装有气动手指；在所述上料横梁下方安装传动轴，传动轴的两端安装有左、右齿轮，在传动轴上安装有驱动齿轮，一横向移动电机通过动力齿轮与驱动齿轮啮合提供左、右齿轮转动，对应左、右齿轮在所述机架上的设有左、右齿条。

优选地，折叠单元包括至少一个横向折叠单元；所述横向折叠单元包括至少两组折叠机构，每组折叠机构呈上下设置，且每组折叠机构均包括对应设置电机驱动的前、后皮带输送组，在每组折叠机构的前或后皮带输送组上均设有一个位置传感器；除与放衬板单元对应的最上层折叠机构外，在下方的折叠机构的前、后皮带输送组中间上方配有下插板。

优选地，供料部分包括设置于平行固定导轨上的衬板放置单元，衬板放置单元包括左侧板及右侧板，左侧板上固定一左衬板支撑板，右侧板固定一右衬板支撑板；一正反丝杆从左、右侧板的侧边穿过，且在靠近左、右侧板的侧边所述正反丝杆上分别安装有正丝螺母和反丝螺母，在正反丝杆旋转时促使左、右侧板间距发生变化。