[发明专利]全自动包装机

权利要求书

1.全自动包装机，其特征在于：包括机架，所述机架依次安装有上料单元、放衬板单元、折叠单元以及出料单元；

上料单元安装于折叠单元的进料端上方，放衬板单元设置于折叠单元上方，出料单元设置于折叠单元的出料端；

上料单元通过夹撑机构将布品向两边撑开至展平后输送至折叠单元，经组成折叠单元的第一组前、后皮带输送组在输送到位后，由组成放衬板单元的供料部分取衬再由放料部分在前、后皮带输送组中间放衬，经组成放料部分的衬板大拖板由一斜插动力机构带动插推入折叠单元下一组前、后皮带输送组完成折叠；

布品折叠后由出料单元经呈上、下皮带组输送吸入两组之间直到布品前进边卷起打卷。

2.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于：上料单元包括一安装在折叠单元侧边架上的上料横梁，在上料横梁设有由伺服电机提供动力的同步带；同步带上固定有组成夹撑机构的上直线导轨滑块及下直线导轨滑块，上、下直线导轨滑块上分别安装有气动手指；在所述上料横梁下方安装传动轴，传动轴的两端安装有左、右齿轮，在传动轴上安装有驱动齿轮，一横向移动电机通过动力齿轮与驱动齿轮啮合提供左、右齿轮转动，对应左、右齿轮在所述机架上的设有左、右齿条。

3.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于：折叠单元包括至少一个横向折叠单元；所述横向折叠单元包括至少两组折叠机构，每组折叠机构呈上下设置，且每组折叠机构均包括对应设置电机驱动的前、后皮带输送组，在每组折叠机构的前或后皮带输送组上均设有一个位置传感器；除与放衬板单元对应的最上层折叠机构外，在下方的折叠机构的前、后皮带输送组中间上方配有下插板。

4.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于：供料部分包括设置于平行固定导轨上的衬板放置单元，衬板放置单元包括左侧板及右侧板，左侧板上固定一左衬板支撑板，右侧板固定一右衬板支撑板；一正反丝杆从左、右侧板的侧边穿过，且在靠近左、右侧板的侧边所述正反丝杆上分别安装有正丝螺母和反丝螺母，在正反丝杆旋转时促使左、右侧板间距发生变化。

5.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于：放料部分包括分别固定在折叠单元侧边架上的左、右立柱，安装于左、右立柱上的取衬板横梁，左、右立柱下方分别安装左直线导轨及右直线导轨上；一衬板大拖板固定在左、右直线导轨上，取衬板横梁背部固定一斜插气缸，斜插气缸输出端固定在衬板大拖板上；衬板大拖板上还设有纵向导轨，一取衬板气缸固定在纵向导轨上，所述取衬板气缸上安装有吸盘支架，吸盘支架上设有吸盘，吸盘一端与真空发生器相连，真空发生器触发点套置于取衬板气缸输出端上；所述衬板大拖板上还设有衬板辅助板。

6.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于：折叠单元还包括一个纵向折叠单元，所述纵向折叠单元包括剪式升降机构和安装于剪式升降机构上的夹爪机构；所述剪式升降机构包括底座、上主架，上主架上设有纵向输送皮带组，底座与上主架之间设置至少一个升降单元；所述升降单元由升降气缸，承受升降气缸输出端前后伸缩所推动的伸展支撑杆，与伸展支撑杆铰接且至少一端固定于底座或上主架上的被动支撑杆组成。

7.根据权利要求6所述的全自动包装机，其特征在于：所述夹爪机构包括前支撑架、后支撑架，前、后支撑架分别安装在上主架上，前、后支撑架上分别设有前、后直线导轨，且前直线导轨或后直线导轨上安装有滑台气缸；前直线导轨上安装有前侧板，后直线导轨上安装有后侧板，前、后侧板前端与一夹爪下颚侧边固定连接，夹爪下颚通过铰链与一夹爪上颚相连；前、后侧板之间用型材连接，型材上固定咬合气缸，咬合气缸的输出端与夹爪上颚固定。

8.根据权利要求6或7 所述的全自动包装机，其特征在于：上主架上设有纵向翻折机构，所述纵向翻折机构包括所述纵向输送皮带组，带动纵向输送皮带组输送运转的皮带伺服电机，设置于纵向输送皮带组另一端的Y型翻转拨片，所述Y型翻转拨片由一翻转伺服电机带动。

9.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于：所述出料单元包括主框架、呈倾斜设置的所述上、下皮带组，至少一个探边感应器安装于主框架对应布品进入口；上皮带组配有上伺服电机提供输送动力，下皮带组配有下伺服电机提供输送动力；所述上皮带组由前直线导轨及后直线导轨悬挂吊装在主框架上，由一横向伺服电机提供上皮带组横向移动，所述探边感应器与控制上伺服电机及横向伺服电机的电路相连；下皮带组通过左直线导轨及右直线导轨安装在主框架上，并由一纵向伺服电机提供下皮带组前后移动；在上、下带组之间的一侧还设有推出气缸。