[发明专利]铜针套圈设备

说明书

本发明公开了一种铜针套圈设备，包括机架模块和分别安装于其上的O型圈上料模块、铜针上料模块、装配模块和下料模块；所述O型圈上料模块用于将O型圈送至位于所述机架模块的O型圈上料工位；所述铜针上料模块用于将铜针送至位于所述机架模块的O型圈上料工位，并使所述铜针的端部穿过所述O型圈；所述装配模块用于将所述O型圈装配至所述铜针的凹槽内形成铜针O型圈组件；所述下料模块用于接收所述铜针O型圈组件。本发明可实现铜针和O型圈的自动化装配，生成效率极大提高。

技术领域

本发明涉及一种铜针套圈设备，属于自动化设备领域。

背景技术

用于清洗机的活塞配件包括铜针和密封用O型圈，需要将O型圈装配到铜针的凹槽内。由于铜针、O型圈都是比较小的零件，人工装配比较困难，劳动强度大，装配效率。

发明内容

本发明的目的是解决上述背景技术中提及的缺陷。

为实现上述发明目的，本发明提供一种铜针套圈设备，包括机架模块和分别安装于其上的O型圈上料模块、铜针上料模块、装配模块和下料模块；所述O型圈上料模块用于将O型圈送至位于所述机架模块的O型圈上料工位；所述铜针上料模块用于将铜针送至位于所述机架模块的O型圈上料工位，并使所述铜针的端部穿过所述O型圈；所述装配模块用于将所述O型圈装配至所述铜针的凹槽内形成铜针O型圈组件；所述下料模块用于接收所述铜针O型圈组件。

进一步地，所述机架模块包括机架和转盘，所述转盘上设有至少一个夹具；所述O型圈上料工位与所述夹具相对应，以使所述O型圈容纳至所述夹具内。

进一步地，所述O型圈上料模块包括O型圈上料振动盘、O型圈上料槽、O型圈分料气缸、O型圈分料槽、O型圈检测传感器和O型圈上料机械手；工作时，所述O型圈上料振动盘将O型圈送到所述O型圈上料槽，当所述O型圈检测传感器检测到所述O型圈分料槽内有料后，所述 O型圈分料气缸带动所述O型圈分料槽到O型圈上料工位，所述O型圈上料机械手抓取所述O型圈分料槽内的O型圈送到所述夹具内，所述转盘转动将该O型圈送到下一个工位。

进一步地，所述铜针上料模块包括铜针上料振动盘、铜针上料槽、铜针分料气缸、铜针分料槽、铜针检测传感器和铜针上料机械手；工作时，所述铜针上料振动盘将铜针送到所述铜针上料槽，当所述铜针检测传感器检测到所述铜针分料槽内有料后，所述铜针分料气缸带动所述铜针分料槽到铜针上料工位，所述铜针上料机械手抓取所述铜针分料槽内的铜针送到所述转盘，所述铜针上料机械手下压，与所述夹具内的O型圈进行穿套配合。

进一步地，所述装配模块包括装配气缸和压料头；所述装配气缸适于带动所述压料头下压，将铜针的凹槽下移到与O型圈齐平，使得O型圈卡入所述铜针的凹槽内，形成所述铜针O型圈组件。

进一步地，所述下料模块包括下料机械手和下料框；所述下料机械手从所述夹具内抓取所述铜针O型圈组件，将其送到所述下料框内。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

可实现铜针和O型圈的自动化装配，生成效率极大提高。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图；

图2是本发明一个实施例中机架模块的结构示意图；

图3是本发明一个实施例中O型圈上料模块的结构示意图；

图4是本发明一个实施例中铜针上料模块的结构示意图；

图5是本发明一个实施例中装配模块的结构示意图；

图6是本发明一个实施例中下料模块的结构示意图；

图7是本发明一个实施例中铜针和O型圈装配的爆炸图。

图中，机架模块1、机架1-1、转盘1-2、夹具1-3；

O型圈上料模块2、O型圈上料振动盘2-1、O型圈上料槽2-2、O型圈分料气缸2-3、O型圈分料槽2-4、O型圈检测传感器2-5、O型圈上料机械手2-6；