[发明专利]一种伺服送料下料系统

说明书

本申请公开了一种伺服送料下料系统，包括主机，主机上设置有进料装置、第一驱动器、传动组件和下料装置，进料装置适于向下料装置输送条料，传动组件连接第一驱动器和下料装置，下料装置包括下料座、切料组件和顶料组件，第一驱动器适于通过传动组件使切料组件和顶料组件交替运作，下料座上开设有接收条料的下料通道，切料组件设置于下料通道的出口端，切料组件适于沿下料通道径向往复活动切割条料，顶料组件适于将切料组件切下的条料推出至出料工位，该系统通过机械联动实现进料下料过程，结构紧凑，运行结构稳定不易故障，维护简单方便。

技术领域

本申请涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种伺服送料下料系统。

背景技术

冲床，即冲压式压力机。冲压生产主要是针对板材或条料。通过不同的模具能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等操作，广泛应用于各个领域。

冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。

但是，现有的冲床进料下料系统存在以下缺陷：板材或条料都需要在加工设备上进行提前切割加工，然后由输送设备送至冲床内进行冲压，加工设备和输送设备体积较大，会占用厂房空间，运行能耗较高，且发生故障时检修维护不便。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种结构紧凑，稳定不易故障且维护方便的伺服送料下料系统。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种伺服送料下料系统，包括主机，所述主机上设置有进料装置、第一驱动器、传动组件和下料装置，所述进料装置适于向所述下料装置输送条料，所述传动组件连接所述第一驱动器和所述下料装置，所述下料装置包括下料座、切料组件和顶料组件，所述第一驱动器适于通过所述传动组件使所述切料组件和所述顶料组件交替运作，所述下料座上开设有接收条料的下料通道，所述切料组件设置于所述下料通道的出口端，所述切料组件适于沿所述下料通道径向往复活动切割条料，所述顶料组件适于将所述切料组件切下的条料推出至出料工位。

具体的，所述进料装置包括第二驱动器、进料轮组和压紧组件，所述进料轮组包括固定料轮、活动料轮和活动连杆，所述活动料轮转动设置于所述活动连杆上，所述第二驱动器适于使所述固定料轮和所述活动料轮同步反向转动，所述活动连杆一端与所述主机转动连接，所述活动连杆另一端伸至所述压紧组件内，所述压紧组件适于通过转动所述活动连杆使所述活动料轮和所述固定料轮配合夹持条料。

作为改进，所述进料轮组的数量为两组，所述进料轮组对称设置于所述压紧组件两侧，所述进料轮组还包括固定传动轮和活动传动轮，所述固定传动轮和所述固定料轮同轴心转动，所述活动传动轮和所述活动料轮同轴心转动，所述第二驱动器和所述固定传动轮齿接，所述固定传动轮和所述活动传动轮齿接，所述压紧组件包括压紧油缸。

具体的，所述切料组件包括切料刀头和切料连杆，所述切料连杆转动设置于所述主机上，所述切料连杆一端和所述切料刀头转动连接，所述切料连杆另一端和所述传动组件连接，所述传动组件适于通过控制所述切料连杆转动使所述切料刀头沿所述下料通道径向往复活动，所述切料刀头上设置有切料口，所述切料口和所述下料通道位于同一轴心时，所述进料装置适于将条料输送至所述切料口内。

作为改进，所述主机上设置有滑块，所述第一驱动器适于控制所述滑块对切割后的条料进行冲压，所述滑块冲压时适于配合推动所述切料刀头切割条料。

作为改进，所述下料通道可拆卸的设置于所述下料座上，所述下料座上设置有限位块，所述限位块倾斜抵至所述下料通道上，所述限位块适于阻止所述下料通道向所述切料刀头方向移动。

作为改进，所述下料座上设置有挡料器，所述挡料器位于所述切料刀头的外侧，所述挡料器和所述下料通道同轴心设置，所述挡料器适于阻止条料移动。