[发明专利]一种伺服送料下料系统

权利要求书

1.一种伺服送料下料系统，其特征在于：包括主机，所述主机上设置有进料装置、第一驱动器、传动组件和下料装置，所述进料装置适于向所述下料装置输送条料，所述传动组件连接所述第一驱动器和所述下料装置，所述下料装置包括下料座、切料组件和顶料组件，所述第一驱动器适于通过所述传动组件使所述切料组件和所述顶料组件交替运作，所述下料座上开设有接收条料的下料通道，所述切料组件设置于所述下料通道的出口端，所述切料组件适于沿所述下料通道径向往复活动切割条料，所述顶料组件适于将所述切料组件切下的条料推出至出料工位。

2.如权利要求1所述的一种伺服送料下料系统，其特征在于：所述进料装置包括第二驱动器、进料轮组和压紧组件，所述进料轮组包括固定料轮、活动料轮和活动连杆，所述活动料轮转动设置于所述活动连杆上，所述第二驱动器适于使所述固定料轮和所述活动料轮同步反向转动，所述活动连杆一端与所述主机转动连接，所述活动连杆另一端伸至所述压紧组件内，所述压紧组件适于通过转动所述活动连杆使所述活动料轮和所述固定料轮配合夹持条料。

3.如权利要求2所述的一种伺服送料下料系统，其特征在于：所述进料轮组的数量为两组，所述进料轮组对称设置于所述压紧组件两侧，所述进料轮组还包括固定传动轮和活动传动轮，所述固定传动轮和所述固定料轮同轴心转动，所述活动传动轮和所述活动料轮同轴心转动，所述第二驱动器和所述固定传动轮齿接，所述固定传动轮和所述活动传动轮齿接，所述压紧组件包括压紧油缸。

4.如权利要求1所述的一种伺服送料下料系统，其特征在于：所述切料组件包括切料刀头和切料连杆，所述切料连杆转动设置于所述主机上，所述切料连杆一端和所述切料刀头转动连接，所述切料连杆另一端和所述传动组件连接，所述传动组件适于通过控制所述切料连杆转动使所述切料刀头沿所述下料通道径向往复活动，所述切料刀头上设置有切料口，所述切料口和所述下料通道位于同一轴心时，所述进料装置适于将条料输送至所述切料口内。

5.如权利要求4所述的一种伺服送料下料系统，其特征在于：所述主机上设置有滑块，所述第一驱动器适于控制所述滑块对切割后的条料进行冲压，所述滑块冲压时适于配合推动所述切料刀头切割条料。

6.如权利要求4所述的一种伺服送料下料系统，其特征在于：所述下料通道可拆卸的设置于所述下料座上，所述下料座上设置有限位块，所述限位块倾斜抵至所述下料通道上，所述限位块适于阻止所述下料通道向所述切料刀头方向移动。

7.如权利要求4所述的一种伺服送料下料系统，其特征在于：所述下料座上设置有挡料器，所述挡料器位于所述切料刀头的外侧，所述挡料器和所述下料通道同轴心设置，所述挡料器适于阻止条料移动。

8.如权利要求4所述的一种伺服送料下料系统，其特征在于：所述切料组件还包括切料控制器，所述切料控制器设置于所述切料连杆和所述传动组件的连接端，所述切料控制器适于控制所述切料连杆转动使所述切料口从所述下料通道处移动至所述顶料组件处。

9.如权利要求1所述的一种伺服送料下料系统，其特征在于：所述顶料组件包括顶料顶杆和顶料连杆，所述下料座上开设有顶料通道，所述顶料顶杆滑动设置于所述顶料通道内，所述顶料连杆转动连接于所述主机上，所述顶料连杆的两端分别与所述顶料顶杆和所述传动组件连接，所述传动组件适于通过控制所述顶料连杆转动将所述顶料顶杆推至所述切料组件处配合出料，所述顶料顶杆和所述下料座之间设置有弹性复位件，所述弹性复位件适于使所述顶料顶杆脱离所述切料组件。

10.如权利要求1所述的一种伺服送料下料系统，其特征在于：所述传动组件包括第一传动杆和第二传动杆，所述第二传动杆上套设有同轴心的切料凸轮和顶料凸轮，所述切料凸轮适于驱动所述切料组件，所述顶料凸轮适于驱动所述顶料组件，所述第一驱动器、所述第一传动杆和所述第二传动杆之间通过锥齿轮和联轴器进行连接。