[发明专利]一种振动盘上料载带包装机

说明书

本发明公开了一种振动盘上料载带包装机，包括振动盘、光耦检测模组、搬运模组、热封模组与载带输送模组，振动盘包括输出段，振动盘能够将工件输送至输出段，光耦检测模组能够对工件进行检测，搬运模组能够将位于输出段的工件移至光耦检测模组，然后再移至热封模组，热封模组进行热封操作，将工件热封包装于载带，载带输送模组能够向热封模组输送载带，并将热封包装后的载带进行收卷，各模组协作配合实现对散装工件进行自动化的检测与热封包装，提高工作效率，提高产品质量，减少人力。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，特别涉及一种振动盘上料载带包装机。

背景技术

对于散装的工件的包装，通常采用半自动的包装机进行包装，半自动的包装机需要人工摆放工件与载带，工作效率较低，并且，上料时，需要人工对工件进行检测，检测合格后再上料，人工检测的效率低，也容易造成误判与漏判，影响产品质量，也不便生产管控。

发明内容

本发明的目的在于提供一种振动盘上料载带包装机，各模组协作配合实现对散装工件进行自动化的检测与热封包装，提高工作效率，提高产品质量，减少人力，解决了人工摆放工件与载带，导致生产效率较低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种振动盘上料载带包装机，包括振动盘、光耦检测模组、搬运模组、热封模组与载带输送模组；

振动盘包括输出段，振动盘能够将工件输送至输出段；

光耦检测模组能够对工件进行检测；

搬运模组能够将位于输出段的工件移至光耦检测模组，然后再移至热封模组；

热封模组进行热封操作，将工件热封包装于载带；

载带输送模组能够向热封模组输送载带，并将热封包装后的载带进行收卷。

由此，各模组协作配合实现对散装工件进行自动化的检测与热封包装，提高工作效率，提高产品质量，减少人力。

在一些实施方式中，搬运模组包括真空吸嘴组与摆动机构，真空吸嘴组与摆动机构驱动连接；

摆动机构能够弧线运动的驱动真空吸嘴组对工件进行搬运。

由此，摆动机构以弧线运动驱动真空吸嘴组运动，相比于水平运动与竖直运动的配合移动方式，结构更简单，移动效率更高。

在一些实施方式中，真空吸嘴组包括第一真空吸嘴组与第二真空嘴吸组；

第一真空吸嘴组将位于输出段的工件移至光耦检测模组；

第二真空吸嘴组将位于光耦检测模组的工件移至热封模组；

第一真空吸嘴组与第二真空吸嘴组为同步运动。

由此，第一真空嘴吸组与第二真空吸嘴组均由同一摆动机构驱动，同步地将不同位置的工件移至下一工位，提高工作效率。

在一些实施方式中，摆动机构包括摆动电机、摆动板、滑体与滑槽；

滑槽呈弧形，弧形呈向上弯拱状；

滑体可滑动的连接于滑槽，滑体与真空吸嘴组驱动连接；

摆动板的一端与摆动电机的输出端连接；摆动板的另一端与滑体连接。

由此，滑体于弧形的滑槽中运动，从而带动真空吸嘴组弧形运动，摆动电机通过摆动板驱动滑体运动。

在一些实施方式中，搬运模组还包括导正结构，导正结构能够促使真空吸嘴组于弧线运动时保持竖直放置。