[发明专利]深度成像方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种深度成像方法，其特征在于，包括：

对获取到的红外图和散斑图进行人脸检测，得到所述散斑图的人脸区域，并从所述红外图中确定人脸的瞳距；

根据所述瞳距和预设的对应关系，确定搜索范围；其中，所述对应关系为所述瞳距与所述搜索范围之间的对应关系；

依次将所述人脸区域中的各像素点作为目标像素点，根据所述目标像素点的灰度值、预设的参考散斑图、预设的搜索算法和所述搜索范围，确定所述目标像素点的视差值；

根据所述视差值和预设的恢复公式，得到所述目标像素点的深度值，并根据各所述目标像素点的深度值生成深度图。

2.根据权利要求1所述的深度成像方法，其特征在于，在所述依次将所述人脸区域中的各像素点作为目标像素点之后，所述根据所述目标像素点的灰度值、预设的参考散斑图、预设的搜索算法和所述搜索范围，确定所述目标像素点的视差值之前，还包括：

判断所述目标像素点的灰度值是否大于预设的截断阈值；

若所述目标像素点的灰度值大于预设的截断阈值，则将所述目标像素点的灰度值赋值为所述预设的截断阈值；

若所述目标像素点的灰度值小于或等于预设的截断阈值，则保持所述目标像素点的灰度值不变。

3.根据权利要求1或2所述的深度成像方法，其特征在于，在所述依次将所述人脸区域中的各像素点作为目标像素点之后，所述根据所述目标像素点的灰度值、预设的参考散斑图、预设的搜索算法和所述搜索范围，确定所述目标像素点的视差值之前，还包括：

确定以所述目标像素点为中心的预设窗口内像素点的数量，并计算所述预设窗口内的灰度值总和和灰度值均值；

根据所述预设窗口内各像素点的灰度值、所述灰度值总和、所述灰度值均值和所述像素点的数量，确定自适应滤波阈值；

判断所述目标像素点的灰度值是否大于所述自适应滤波阈值；

若所述目标像素点的灰度值大于所述自适应滤波阈值，则保持所述目标像素点的灰度值不变；

若所述目标像素点的灰度值小于或等于所述自适应滤波阈值，则将所述目标像素点的灰度值赋值为0。

4.根据权利要求3所述的深度成像方法，其特征在于，通过以下公式，根据所述窗口大小内各像素点的灰度值、所述灰度值总和、所述灰度值均值和所述像素点的数量，确定自适应滤波阈值：

其中，sum为所述灰度值总和，windows(i,j)为所述窗口内像素点(i,j)的灰度值，m为所述灰度值均值，N为所述像素点的数量，A为预设的固定系数，K₂为所述自适应滤波阈值。

5.根据权利要求1或2所述的深度成像方法，其特征在于，所述预设的对应关系包括第一对应关系和第二对应关系，所述根据所述瞳距和预设的对应关系，确定搜索范围，包括：

根据所述瞳距和所述第一对应关系，确定人机距离；其中，所述人机距离为人脸与相机之间的距离，所述第一对应关系为所述瞳距与所述人机距离之间的对应关系；

根据所述人机距离和所述第二对应关系，确定粗视差值；其中，所述第二对应关系为所述人机距离与所述粗视差值之间的对应关系；

根据所述粗视差值和预设的步长，确定搜索范围。

6.根据权利要求1或2所述的深度成像方法，其特征在于，所述搜索算法包括零均值归一化算法，所述根据所述视差值和预设的恢复公式，得到所述目标像素点的深度值，包括：

获取所述视差值对应的相关值、d-1对应的相关值和d+1对应的相关值；其中，所述视差值为d；

根据所述视差值、所述d对应的相关值、所述d-1对应的相关值和所述d+1对应的相关值，对所述视差值进行插值，得到所述目标像素点的插值后的视差值；

根据所述插值后的视差值和预设的恢复公式，得到所述目标像素点的深度值。