[发明专利]图像的处理方法、数据处理方法、医疗系统、设备及介质在审
| 申请号: | 202111573911.X | 申请日: | 2021-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN114170248A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
| 发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/194;G16H30/20 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 童磊;徐焕 |
| 地址: | 201203 上海市中国(上海)*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 处理 方法 数据处理 医疗 系统 设备 介质 | ||
1.一种图像的处理方法,其特征在于,包括:
获取目标图像;
调用图像处理模型处理所述目标图像,得到对应的目标分割结果;其中,所述图像处理模型基于目标加权损失函数训练得到,所述目标加权损失函数至少包含有与深度信息相关的分割损失项。
2.根据权利要求1所述的图像的处理方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取样本图像;
根据所述样本图像,生成对应的样本视差图和样本分割图;
基于所述目标加权损失函数,利用所述样本图像、所述样本视差图和所述样本分割图,训练网络模型,以得到所述图像处理模型。
3.根据权利要求2所述的图像的处理方法,其特征在于,在根据样本图像,生成对应的样本视差图和样本分割图之后,所述方法还包括:
对所述样本视差图进行修正处理,得到修正样本视差图;
相应的,
基于目标加权损失函数,利用所述样本图像、所述样本视差图、所述修正样本视差图和所述样本分割图,训练网络模型,以得到所述图像处理模型。
4.根据权利要求3所述的图像的处理方法,其特征在于,所述基于目标加权损失函数,利用所述样本图像、所述样本视差图、所述修正样本视差图和所述样本分割图,训练网络模型,包括:
调用所述网络模型对所述样本图像进行处理,得到对应的预测样本视差图、预测样本分割图、预测修正样本视差图;
基于所述目标加权损失函数,利用所述样本图像对应的所述样本视差图、修正样本视差图、样本分割图、预测样本视差图、预测样本分割图和预测修正样本视差图,计算得到目标加权损失值;
根据所述目标加权损失值,更新所述网络模型。
5.根据权利要求4所述的图像的处理方法,其特征在于,所述调用所述网络模型对所述样本图像进行处理,得到对应的预测样本视差图、预测样本分割图、预测修正样本视差图,包括:
调用所述网络模型对所述样本图像进行特征提取,得到样本视差特征图、样本分割特征图和修正样本视差特征图;
根据所述样本视差特征图、样本分割特征图和修正样本视差特征图,生成预测样本视差图、预测样本分割图、预测修正样本视差图。
6.根据权利要求5所述的图像的处理方法,其特征在于,所述调用所述网络模型对所述样本图像进行特征提取,得到样本视差特征图、样本分割特征图和修正样本视差特征图,包括:
调用网络模型对所样本图像进行图像特征提取,得到样本特征图;
根据所述样本特征图,生成所述样本视差特征图和样本分割特征图;
拼接所述样本视差特征图和样本分割特征图,得到拼接后的样本特征图;
对所述拼接后的样本特征图进行卷积操作,得到修正样本视差特征图。
7.根据权利要求4所述的图像的处理方法,其特征在于,基于所述目标加权损失函数,利用所述样本图像对应的所述样本视差图、修正样本视差图、样本分割图、预测样本视差图、预测样本分割图和预测修正样本视差图,计算得到目标加权损失值,包括:
利用所述样本视差图和预测样本视差图,计算得到视差损失值;
根据所述样本视差特征图、预测样本分割图和样本分割图,计算得到分割损失值;
利用预测修正样本视差图和修正样本视差图,计算得到修正损失值;
基于目标加权损失函数,利用视差损失值、分割损失值、修正损失值,计算得到目标加权损失值。
8.根据权利要求7所述的图像的处理方法,其特征在于,根据所述样本视差特征图、预测样本分割图和样本分割图,计算得到分割损失值,包括:
利用激活函数,对所述样本视差特征图中的各个像素点的像素值进行映射处理,得到对应的样本权值图;
根据样本权值图、预测样本分割图和样本分割图,计算得到分割损失值。
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