[发明专利]图像的处理方法、数据处理方法、医疗系统、设备及介质在审

专利信息
申请号: 202111573911.X 申请日: 2021-12-21
公开(公告)号: CN114170248A 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
主分类号: G06T7/11 分类号: G06T7/11;G06T7/194;G16H30/20
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 童磊;徐焕
地址: 201203 上海市中国(上海)*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 数据处理 医疗 系统 设备 介质
【权利要求书】:

1.一种图像的处理方法,其特征在于,包括:

获取目标图像;

调用图像处理模型处理所述目标图像,得到对应的目标分割结果;其中,所述图像处理模型基于目标加权损失函数训练得到,所述目标加权损失函数至少包含有与深度信息相关的分割损失项。

2.根据权利要求1所述的图像的处理方法,其特征在于,所述方法还包括:

获取样本图像;

根据所述样本图像,生成对应的样本视差图和样本分割图;

基于所述目标加权损失函数,利用所述样本图像、所述样本视差图和所述样本分割图,训练网络模型,以得到所述图像处理模型。

3.根据权利要求2所述的图像的处理方法,其特征在于,在根据样本图像,生成对应的样本视差图和样本分割图之后,所述方法还包括:

对所述样本视差图进行修正处理,得到修正样本视差图;

相应的,

基于目标加权损失函数,利用所述样本图像、所述样本视差图、所述修正样本视差图和所述样本分割图,训练网络模型,以得到所述图像处理模型。

4.根据权利要求3所述的图像的处理方法,其特征在于,所述基于目标加权损失函数,利用所述样本图像、所述样本视差图、所述修正样本视差图和所述样本分割图,训练网络模型,包括:

调用所述网络模型对所述样本图像进行处理,得到对应的预测样本视差图、预测样本分割图、预测修正样本视差图;

基于所述目标加权损失函数,利用所述样本图像对应的所述样本视差图、修正样本视差图、样本分割图、预测样本视差图、预测样本分割图和预测修正样本视差图,计算得到目标加权损失值;

根据所述目标加权损失值,更新所述网络模型。

5.根据权利要求4所述的图像的处理方法,其特征在于,所述调用所述网络模型对所述样本图像进行处理,得到对应的预测样本视差图、预测样本分割图、预测修正样本视差图,包括:

调用所述网络模型对所述样本图像进行特征提取,得到样本视差特征图、样本分割特征图和修正样本视差特征图;

根据所述样本视差特征图、样本分割特征图和修正样本视差特征图,生成预测样本视差图、预测样本分割图、预测修正样本视差图。

6.根据权利要求5所述的图像的处理方法,其特征在于,所述调用所述网络模型对所述样本图像进行特征提取,得到样本视差特征图、样本分割特征图和修正样本视差特征图,包括:

调用网络模型对所样本图像进行图像特征提取,得到样本特征图;

根据所述样本特征图,生成所述样本视差特征图和样本分割特征图;

拼接所述样本视差特征图和样本分割特征图,得到拼接后的样本特征图;

对所述拼接后的样本特征图进行卷积操作,得到修正样本视差特征图。

7.根据权利要求4所述的图像的处理方法,其特征在于,基于所述目标加权损失函数,利用所述样本图像对应的所述样本视差图、修正样本视差图、样本分割图、预测样本视差图、预测样本分割图和预测修正样本视差图,计算得到目标加权损失值,包括:

利用所述样本视差图和预测样本视差图,计算得到视差损失值;

根据所述样本视差特征图、预测样本分割图和样本分割图,计算得到分割损失值;

利用预测修正样本视差图和修正样本视差图,计算得到修正损失值;

基于目标加权损失函数,利用视差损失值、分割损失值、修正损失值,计算得到目标加权损失值。

8.根据权利要求7所述的图像的处理方法,其特征在于,根据所述样本视差特征图、预测样本分割图和样本分割图,计算得到分割损失值,包括:

利用激活函数,对所述样本视差特征图中的各个像素点的像素值进行映射处理,得到对应的样本权值图;

根据样本权值图、预测样本分割图和样本分割图,计算得到分割损失值。

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