[发明专利]图像探测器的对焦方法

权利要求书

1.一种图像探测器的对焦方法，其特征在于，基于图像传感器的对焦装置实现对焦，

所述对焦装置的数值孔径与待调整图像探测器的数值孔径相匹配，将所述对焦装置与待调整图像探测器同轴且平行设置，所述对焦装置包括对焦传感器、微透镜阵列，所述对焦传感器包括阵列排布的N个对焦单元，每个对焦单元包括阵列排布的M*N个感光单元，每个感光单元包括2*2个像元，所述微透镜阵列中的微透镜覆盖在对应的每个感光单元上；其中，M和N均大于等于1；

所述方法包括如下步骤：

S1、获取每个像元的图像；

S2、将同一个所述感光单元中的不同相邻像元间的图像做互相关运算，分别获取相应的互相关函数曲线和自相关函数曲线，并同时获取每个像元的电流值；

S3、分析所述互相关函数曲线，并将所述感光单元的相邻两个像元的电流值相互比较，根据比较结果确定待调整图像探测器的状态处于离焦状态或倾斜状态；

S4、根据所述自相关函数曲线、所述待调整图像探测器的状态，改变所述待调整图像探测器的位置，实现所述待调整图像探测器的二自由度对焦。

2.根据权利要求1所述的图像探测器的对焦方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括以下步骤：

S301、判断电流值：将斜对角边方向相邻的像元的电流值相比较，同时将水平方向相邻的像元的电流值相比较；

S302、对所述互相关函数曲线的相关峰的位置进行分析：

对所述离焦状态判断：所述斜对角边方向相邻的两个像元的电流值不相等，则所述待调整图像探测器处于离焦状态；分析所述斜对角边方向相邻的像元的互相关函数曲线，所述互相关函数曲线的互相关峰的所在位置代表所发生离焦的方向；

所述倾斜状态判断：所述水平方向的两个像元的电流值不相等，则所述待调整图像探测器处于倾斜状态；分析所述水平方向的两个像元的电流值的互相关函数曲线，所述互相关函数曲线的互相关峰的所在位置代表所发生倾斜的方向。

3.根据权利要求1所述的图像探测器的对焦方法，其特征在于，在所述步骤S4中，改变所述待调整图像探测器的位置具体为：根据所述自相关函数曲线的最大值进行位移调节，当所述自相关函数曲线的最大值与预设值相等时，停止调节。