[发明专利]一种广域集群任务的集成控制系统和广域集群系统

说明书

本发明提供了一种广域集群任务的集成控制系统和广域集群系统，包括指挥端和远程端，包括：指挥装置，指挥装置安装在指挥端，指挥装置用于发布任务指令以及接收远程端反馈的实时信息；规划装置，规划装置安装在指挥端，规划装置与指挥装置通信连接，规划装置用于接收任务指令后，根据任务指令和实时信息分解任务指令以得到多个指定任务指令，并下发多个指定任务指令至远程端；以及执行装置，执行装置安装在远程端，执行装置与规划装置通信连接，执行装置用于执行多个指定任务指令并向指挥装置和/或规划装置反馈实时信息。本发明可以解决现有海上立体组网观测缺乏协同控制体系的问题。

技术领域

本发明涉及集成控制领域，具体涉及一种广域集群任务的集成控制系统和广域集群系统。

背景技术

海洋是人类生存发展的重要物质基础，是高质量发展的战略要地。随着陆地资源减少甚至枯竭，海洋已经成为拓展人类生存与发展空间的主要领域，世界各国都把维护国家海洋权益、发展海洋经济、保护海洋环境、开发海洋资源列为重大发展战略。海洋观测是认识海洋的基本手段，是海洋经济开发、环境保护和权益维护的基础。实施“透明海洋”战略，加强海洋观测技术装备研发，建设海洋综合立体观测体系，已经成为我国海洋科技创新的一个重要方向。

海上立体组网观测需要从空中、海面以及海底进行多方位的配合观测，但现有海上立体组网观测的观测设备之间没有协同功能，缺乏协同控制体系，在执行海上立体组网观测任务时，需要耗费时间和精力对不同区域的观测设备分别进行任务规划。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种广域集群任务的集成控制系统和广域集群系统，可以解决现有海上立体组网观测缺乏协同控制体系的问题。

根据本发明的一方面，本发明一实施例提供的广域集群任务的集成控制系统包括指挥端和远程端，包括：指挥装置，所述指挥装置安装在所述指挥端，所述指挥装置用于发布任务指令以及接收所述远程端反馈的实时信息；规划装置，所述规划装置安装在所述指挥端，所述规划装置与所述指挥装置通信连接，所述规划装置用于接收所述任务指令后，根据所述任务指令和所述实时信息分解所述任务指令以得到多个指定任务指令，并下发所述多个指定任务指令至所述远程端；以及执行装置，所述执行装置安装在所述远程端，所述执行装置与所述规划装置通信连接，所述执行装置用于执行所述多个指定任务指令并向所述指挥装置和/或所述规划装置反馈所述实时信息。

在一实施例中，广域集群任务的集成控制系统还包括：管理决策装置，所述管理决策装置安装在所述指挥端，所述管理决策装置与所述规划装置通信连接，所述管理决策装置用于根据所述执行装置反馈的所述实时信息生成对应的任务指令到所述规划装置。

在一实施例中，所述规划装置包括：任务选择模块，所述任务选择模块与所述指挥装置通信连接，所述任务选择模块用于根据所述实时信息和所述任务指令，从多个预设协同任务策略中选择对应的协同任务策略；其中，所述协同任务策略用于指示多个所述执行装置协同完成同一所述任务指令；任务分解模块，所述任务分解模块分别与所述数据管理模块和所述任务选择模块通信连接，所述任务分解模块与所述指挥装置通信连接，所述任务分解模块用于分解所述协同任务策略以形成所述多个指定任务指令；以及数据管理模块，所述数据管理模块与所述任务选择模块通信连接，所述数据管理模块与所述指挥装置、所述执行装置通信连接，所述数据管理模块用于下发所述多个指定任务指令到所述执行装置，并且接收所述执行装置上传的所述实时信息。

在一实施例中，所述数据管理模块还包括：感知单元，所述感知单元与所述执行装置通信连接，所述感知单元用于接收所述执行装置上传的所述实时信息；评估单元，所述评估单元与所述感知单元、所述任务分解模块通信连接，所述评估单元用于根据所述实时信息对所述多个指定任务指令进行评估，并反馈所述多个指定任务指令对应的结果。