[发明专利]一种斜腕臂的上料装置

说明书

本发明涉及一种斜腕臂的上料装置，包括至少两个缓存架单元、抓取机械手、夹持推送架、多个夹持支撑架和桁架，同一个缓存架单元上放置的斜腕臂管的长度相同，不同缓存架单元上放置的斜腕臂管的长度不相同，所述抓取机械手设置于桁架上且可抓取放置于缓存架单元上的斜腕臂管，所述抓取机械手将抓取的斜腕臂管转运至夹持支撑架上并由夹持推送架夹紧斜腕臂管的连接凸耳端，所述夹持推送架将斜腕臂管沿夹持支撑架推送至机械加工区，所述抓取机械手将机加工完毕的斜腕臂管转运至斜腕臂生产线上的下一工位进行后续工序。本发明实现了斜腕臂生产过程中整个上料环节的机械化作业，提高了斜腕臂生产过程中的自动化程度。

技术领域

本发明涉及接触网简统化斜腕臂生产领域，具体涉及一种斜腕臂的上料装置。

背景技术

随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。腕臂包括腕臂管和套装于腕臂管上的组合承力索座或铝合金定位环、铝合金支撑连接器。腕臂的生产过程包括选料上料、推料至加工区、机械加工、退料至装配区、推料组装等多道工序。腕臂分为平腕臂和斜腕臂。斜腕臂的斜腕臂管，参照图11所示，包括腕臂管本体a1及位于腕臂管本体a1端部的连接凸耳a2和圆凸点a3。在斜腕臂的生产过程中，未加工的斜腕臂管称之为长管，机械加工后斜腕臂管剩余的部分称之为废料管。未加工的斜腕臂管，即长管，在机械加工后剩余的部分之所以称之为废料管，是因为斜腕臂管的一端设有连接凸耳a2和圆凸点a3，机械加工时是加工斜腕臂管的另一端，因而加工后剩余的部分并无连接凸耳a2和圆凸点a3，无法被再次利用，故称之为废料管。实际生产中，为了避免斜腕臂管的无端浪费，会准备多组长度不一的斜腕臂管以备选料、上料。

现有斜腕臂的生产过程中主要存在如下问题：

采用人工手动的方式进行选料、上料、补料，这导致了工效的降低，且人工上料、补料后的斜腕臂管的加工位置难以精确控制，从而无法满足斜腕臂的自动化生产要求；

采用人工手动的方式进行机械加工的进退料作业且缺少相应的支撑装置，这也导致了工效的降低，且加工位置难以精确控制。

有鉴于此，本发明提供一种斜腕臂的上料装置，实现斜腕臂生产过程中的机械选料、上料、补料和机加工的进退料，从而解决现有技术中人工手动方式所产生的效率低下、定位不准的技术问题，进而提高斜腕臂生产过程中的自动化程度。

发明内容

本发明意在提供一种斜腕臂的上料装置，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种斜腕臂的上料装置，其改进之处在于：包括至少两个缓存架单元、抓取机械手、夹持推送架、多个夹持支撑架和桁架，同一个缓存架单元上放置的斜腕臂管的长度相同，不同缓存架单元上放置的斜腕臂管的长度不相同，所述抓取机械手设置于桁架上且可抓取放置于缓存架单元上的斜腕臂管，所述抓取机械手将抓取的斜腕臂管转运至夹持支撑架上并由夹持推送架夹紧斜腕臂管的连接凸耳端，所述夹持推送架将斜腕臂管沿夹持支撑架推送至机械加工区，所述抓取机械手将机加工完毕的斜腕臂管转运至斜腕臂生产线上的下一工位进行后续工序。