[发明专利]迫击炮模拟训练系统及方法

权利要求书

1.一种迫击炮模拟训练系统，其特征在于，包括计算机设备、第一显示装置、图像采集器、模拟激光测距仪、至少一个模拟迫击炮和模拟炮弹；其中，模拟激光测距仪包括目镜显示屏，所述模拟迫击炮设置有激光器和击发感应器，所述激光器固定在所述模拟迫击炮的炮管上，所述模拟炮弹设置有装药号设定装置；

所述计算机设备，用于响应于任务设置操作，确定训练任务并分别控制所述第一显示装置和所述目镜显示屏显示包含目标的第一训练场景；

所述模拟激光测距仪，用于获取所述目镜显示屏显示的第一训练场景中的目标的距离、方向角和高低角；

所述模拟迫击炮，用于响应于装定操作，调整炮管姿态；

所述装药号设定装置，用于响应于设定操作，确定所述模拟炮弹的装药号；

所述击发感应器，用于在感测到将所述模拟炮弹置入所述模拟迫击炮的炮管的装弹操作时分别向所述计算机设备和激光器发送启动信号；

所述激光器，用于响应于启动信号发射激光；

所述计算机设备，用于响应于所述启动信号控制所述图像采集器采集包含激光点的图像，识别所述图像中的激光点位置，根据所述激光点位置及所述第一训练场景的地形数据计算得到所述炮管的炮管姿态，根据所述炮管的炮管姿态和模拟炮弹的装药号进行弹道计算以得到第一训练场景中的炸点位置，并控制所述第一显示装置在显示的第一训练场景中显示炸点。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算机设备，还用于控制所述目镜显示屏在显示的第一训练场景中显示炸点，所述模拟激光测距仪，还用于获取所述目镜显示屏显示的第一训练场景中的炸点的距离、方向角和高低角。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述模拟迫击炮还设置有用于感测所述炮管的姿态数据的姿态传感器和用于将所述姿态数据发送至所述计算机设备的通信装置，所述计算机设备，用于根据所述激光点位置及所述第一训练场景的地形数据计算得到所述炮管的炮管姿态包括：根据所述激光点位置、所述姿态数据和所述第一训练场景的地形数据计算得到所述炮管的炮管姿态。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述击发感应器为近场通信读卡器，所述模拟炮弹还设置有用于在所述模拟炮弹置入所述模拟迫击炮后向所述读卡器发送装药号信息的电子标签，所述通信装置还用于将所述近场通信读卡器获取的装药号信息发送至所述计算机设备。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算机设备，用于根据所述炮管的炮管姿态和模拟炮弹的装药号进行弹道计算以得到第一训练场景中的炸点位置包括：根据模拟炮弹的弹形系数、推力系数和装药号及所述炮管的炮管姿态进行弹道计算以得到第一训练场景中的炸点位置。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算机设备，用于根据所述炮管的炮管姿态和模拟炮弹的装药号进行弹道计算以得到第一训练场景中的炸点位置包括：根据所述炮管的炮管姿态、模拟炮弹的装药号和所述第一训练场景的气象数据进行弹道计算以得到第一训练场景中的炸点位置。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算机设备，还用于基于所述弹道计算得到所述炸点对应的弹丸速度和入射角度，根据弹丸速度和入射角度计算得到所述炸点的爆炸效果，并分别控制所述第一显示装置和所述目镜显示屏在显示的第一训练场景中显示对应所述爆炸效果的炸点。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述迫击炮模拟训练系统还包括扬声器，所述计算机设备，还用于在分别控制所述第一显示装置和所述目镜显示屏在显示的第一训练场景中显示炸点的同时，控制所述扬声器播放爆炸音效。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于显示第二训练场景的第二显示装置。

10.一种基于如权利要求1-9中任一项所述的迫击炮模拟训练系统的迫击炮模拟训练方法，其特征在于，包括：

计算机设备响应于任务设置操作，确定训练任务并分别控制第一显示装置和目镜显示屏显示包含目标的第一训练场景；

模拟激光测距仪获取所述目镜显示屏显示的第一训练场景中的目标的距离、方向角和高低角；

模拟迫击炮响应于装定操作，调整炮管姿态；

装药号设定装置响应于设定操作，确定所述模拟炮弹的装药号；

击发感应器在感测到将所述模拟炮弹置入所述模拟迫击炮的炮管的装弹操作时分别向所述计算机设备和激光器发送启动信号；

激光器响应于启动信号发射激光；

计算机设备响应于所述启动信号控制所述图像采集器采集包含激光点的图像，识别所述图像中的激光点位置，根据所述激光点位置及所述第一训练场景的地形数据计算得到所述炮管的炮管姿态，根据所述炮管的炮管姿态和模拟炮弹的装药号进行弹道计算以得到第一训练场景中的炸点位置，并分别控制所述第一显示装置和所述目镜显示屏在显示的第一训练场景中显示炸点。