[发明专利]卷扬减速机的载荷谱获取方法及系统和旋挖钻机

权利要求书

1.一种卷扬减速机的载荷谱获取方法，其特征在于，包括：

将卷扬减速机设计的最大扭矩划分为n个区间以及将最大转速划分为m个区间，并将所述卷扬减速机的n个扭矩区间和m个转速区间排列组合成n×m个区间阵列；

实时采集所述卷扬减速机的扭矩和转速，并与n×m个区间进行对比，当采集的扭矩和转速位于n×m中的某一个区间时，统计所述卷扬减速机在该区间的工作时间；

将每个扭矩和转速区间的累积工作时间汇总形成所述卷扬减速机的载荷谱。

2.如权利要求1所述的卷扬减速机载荷谱获取方法，其特征在于，利用轴销传感器实时测量卷扬钢丝绳的张力，并利用控制器采集计算所述轴销传感器测量的信号获得所述卷扬减速机的扭矩。

3.如权利要求2所述的卷扬减速机载荷谱获取方法，其特征在于，利用深度编码器实时读取所述卷扬钢丝绳的下放行程，并利用所述控制器采集计算所述深度编码器读取的信号获得所述卷扬减速机的转速。

4.如权利要求3所述的卷扬减速机载荷谱获取方法，其特征在于，向所述控制器输入所述卷扬减速机的n个扭矩区间和m个转速区间，所述控制器将扭矩的n个区间和转速的m个区间排列组合成n×m个区间阵列。

5.如权利要求4所述的卷扬减速机载荷谱获取方法，其特征在于，利用所述控制器将累积的工作时间汇总形成所述卷扬减速机的载荷谱，并通过车载网络定时上传数据。

6.一种卷扬减速机的载荷谱获取系统，其特征在于，所述卷扬减速机的载荷谱获取系统利用权利要求1至5任一项所述的卷扬减速机的载荷谱获取方法。

7.如权利要求6所述的卷扬减速机载荷谱获取系统，其特征在于，所述卷扬减速机的载荷谱获取系统还包括控制器、轴销传感器和深度编码器，其中：

所述控制器内存储有n×m个区间阵列，n为卷扬减速机设计的最大扭矩划分的n个区间，m为所述卷扬减速机设计的最大转速划分m个区间；

所述轴销传感器、所述深度编码器分别与所述控制器电性连接，所述轴销传感器用于实时测量卷扬钢丝绳的张力，所述深度编码器用于实时读取所述卷扬钢丝绳的下放行程；

所述控制器用于采集计算信号获得所述卷扬减速机实时的扭矩和转速，并与n×m个区间进行对比，当获得的扭矩和转速位于n×m中的某一个区间时，统计所述卷扬减速机在该区间的工作时间；所述控制器可将每个扭矩和转速区间的累积工作时间汇总形成所述卷扬减速机的载荷谱。

8.如权利要求7所述的卷扬减速机载荷谱获取系统，其特征在于，所述卷扬减速机的载荷谱获取系统还包括发动机和卷扬，所述发动机的输出轴与所述卷扬减速机连接，所述卷扬减速机的输出轴与所述卷扬连接，所述卷扬上卷绕有所述卷扬钢丝绳，所述深度编码器连接在所述卷扬的卷筒上。

9.如权利要求8所述的卷扬减速机载荷谱获取系统，其特征在于，所述卷扬减速机的载荷谱获取系统还包括移动底盘和桅杆，所述桅杆的一端铰接于所述移动底盘，所述桅杆的另一端设有滑轮组，所述卷扬钢丝绳经过所述滑轮组设置，所述轴销传感器连接在所述桅杆上。

10.一种旋挖钻机，其特征在于，包括权利要求6至9任一项所述的卷扬减速机的载荷谱获取系统。