[发明专利]三相逆变器LCL滤波器的主动阻尼共同解耦方法及装置

权利要求书

1.一种三相逆变器LCL滤波器的主动阻尼共同解耦方法，其特征在于，所述解耦方法包括：

基于LCL滤波器中带主动阻尼控制的电流环复矢量模型，得到dq坐标系下LCL滤波器的传递函数G_LCL(S)，以及基于LCL滤波器中带主动阻尼控制的电流环复矢量模型的等效电流环模型，得到dq坐标系下带主动阻尼的LCL滤波器的传递函数G_DF(S)；

根据所述传递函数G_LCL(S)和所述传递函数G_DF(S)确定解耦系数；

获取LCL滤波器中PI误差调节器的d轴输出电压ud*和q轴输出电压uq*；

将PI误差调节器的q轴输出电压uq*乘以解耦系数得到的信号与PI误差调节器的d轴输出电压ud*进行信号相加，解耦得到d轴电压矢量基准ud*’；将PI误差调节器的d轴输出电压ud*乘以解耦系数得到的信号与PI误差调节器的q轴输出电压uq*进行信号相减，解耦得到q轴电压矢量基准uq*’。

2.根据权利要求1所述的解耦方法，其特征在于，

所述传递函数G_LCL(S)为：

其中，j为虚部符号，s为拉普拉斯算子，L1、L2、Cf和Rf为LCL滤波器的固有参数值，ω_e为基波角频率。

3.根据权利要求2所述的解耦方法，其特征在于，

所述传递函数G_DF(S)为：

所述根据所述传递函数G_LCL(S)和所述传递函数G_DF(S)确定解耦系数，包括：

基于公式变换原理将传递函数G_DF(S)简化为：

其中，简化后的传递函数G_DF(S)的虚部为解耦系数；

G₇(s)＝G₃(s)+G₁(s)G₅(s)-G₂(s)G₆(s)

G₈(s)＝G₄(s)+G₂(s)G₅(s)+G₁(s)G₆(s)；

G₁(s)＝R_fC_fs+1

G₂(s)＝R_fC_fω_e

G₃(s)＝L₁L₂C_fs³+(L₁+L₂)R_fC_fs²+(L₁+L₂-L₁L₂C_f3ω_e²)s-(L₁+L₂)R_fC_fω_e²

G₄(s)＝L₁L₂C_f3ω_es²+2(L₁+L₂)R_fC_fω_es+(L₁+L₂-L₁L₂C_fω_e²)ω_e

e^-2Tsas为LCL滤波器的固有延时，Tsa为电流采样周期，K为主动阻尼系数。