[发明专利]一种带自动上下料的数控机床及其使用方法

说明书

本发明公开了一种带自动上下料的数控机床及其使用方法，涉及数控机床技术领域。包括储料组件，用于储存待加工和加工后的玻璃，储料组件包括料架以及设置于料架内部的料框，旋转上下料组件，用于将玻璃从储料组件的内部取出和放入，旋转上下料组件包括旋转电机。通过设置储料组件，双机械手Y轴组件与双机械手Z轴组件以及机床上X/Y/Z轴组设置，可同时对四片玻璃进行加工及上下料，且每个磨头可独立上下移动，可靠性好，长期使用稳定性好，扩展性强，可适合单轴，双轴，三轴以及四轴机床的产品上下料及自动加工，产品上下料采用插框方式，减少玻璃取放过程中的划伤，能更好的衔接产品的后道工续，提高了生产率，节约了人力。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种带自动上下料的数控机床及其使用方法。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

目前市面上数控机床设备上的自动上下料装置种类繁多，针对平板电脑、手机盖板显示屏等行业加工设备上的自动上下料装置大都是三轴机械手，有桁架式，悬臂式或用机器人取放料，此类结构稳定性差、效率低或成本高扩展性不强等，不适合大面积推广。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带自动上下料的数控机床及其使用方法，包括：

储料组件，用于储存待加工和加工后的玻璃，所述储料组件包括料架以及设置于料架内部的料框；

旋转上下料组件，用于将玻璃从所述储料组件的内部取出和放入，所述旋转上下料组件包括旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有机械手旋转轴，所述机械手旋转轴上设置有数量不少于一组的真空吸附组件；

所述真空吸附组件包括设置于机械手旋转轴上的玻璃下料吸盘、玻璃上料吸盘以及位于玻璃下料吸盘与玻璃上料吸盘之间的机械手清洁块；

机械手Z轴组件，用于驱动所述旋转电机进行Z轴方向的上下移动，所述机械手Z轴组件包括两组分别位于机械手旋转轴两端的支撑架所述支撑架的顶部设置有与旋转电机传动连接的机械手Z轴电机；

机械手Y轴组件，用于驱动所述机械手Z轴组件进行Y轴方向的前后移动；

机床组件，用于安装所述机械手直线模组，所述机床组件包括顶部与机械手直线模组底部固定连接的机床床身，所述机床床身的顶部设置有机床横梁，所述料架设置于机床床身的顶部，所述机床床身的顶部设置有机床Y轴组件，所述机床Y轴组件上设置有用于定位玻璃的定位治具；

玻璃加工组件，用于对玻璃进行打磨加工，所述玻璃加工组件包括机床主轴安装板、机床主轴电机以及磨头，所述机床主轴电机的输出端设置有磨头；

机床Z轴组件，用于驱动所述玻璃加工组件进行Z轴方向的上下移动，所述机床Z轴组件包括机床Z轴支架以及机床Z轴电机，所述机床Z轴电机与机床主轴安装板传动连接；

机床X轴组件，用于驱动所述机床Z轴组件进行X轴方向的移动，所述机床X轴组件包括机床X轴电机，所述机床X轴电机与机床Z轴支架传动连接；

机床外罩组件，用于安装所述机床组件，所述机床外罩组件包括钣金外罩，所述机床床身设置于钣金外罩的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机械手旋转轴远离旋转电机的一端安装有轴承座，所述机械手Z轴电机的输出端设置有Z轴丝杠，所述Z轴丝杠上传动连接有Z轴螺母座，两个所述Z轴螺母座分别与旋转电机和轴承座的外部固定连接。