[发明专利]一种电池片掰片设备及掰片方法

权利要求书

1.一种电池片掰片设备，其特征在于，包括底盘(1)、限位组件(2)、调整组件(3)和掰片组件(4)；所述底盘(1)用于放置电池片(5)；所述限位组件(2)，位于所述底盘(1)的一端；所述调整组件(3)，用于调整电池片(5)的位置以使其一端与限位组件(2)相抵；所述掰片组件(4)，包括滚轮(401)、多列吸盘组件(402)和驱动组件(403)，所述滚轮(401)安装于所述底盘(1)的上方且其轴向方向与电池片(5)的布置方向垂直；多列吸盘组件(402)均匀分布在所述滚轮(401)的圆周面上且每列吸盘沿滚轮(401)的轴向方向布置；所述驱动组件(403)与所述滚轮(401)相连，用于驱动所述滚轮(401)旋转并沿电池片(5)的布置方向平移，以使滚轮(401)上的各列吸盘组件(402)依次吸附各电池片(5)，而实现电池片(5)的旋转掰片作业，并转移至下一工位。

2.根据权利要求1所述的电池片掰片设备，其特征在于，各列所述吸盘组件(402)的覆盖长度大于所述电池片(5)的宽度。

3.根据权利要求2所述的电池片掰片设备，其特征在于，所述吸盘组件(402)包括吸杆(4021)和吸盘(4022)，所述吸杆(4021)的一端与所述滚轮(401)相连，另一端则与所述吸盘(4022)可拆卸相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的电池片掰片设备，其特征在于，所述调整组件(3)包括位于所述底盘(1)上的吹风孔(301)，所述吹风孔(301)朝向布置且朝向所述限位组件(2)的一侧。

5.根据权利要求4所述的电池片掰片设备，其特征在于，所述吹风孔(301)的轴线与所述底盘(1)水平面之间的夹角为30-60度。

6.根据1或2或3所述的电池片掰片设备，其特征在于，还包括红外定位组件(6)，用于检测所述电池片(5)的一端是否与限位组件(2)相抵。

7.根据权利要求6所述的电池片掰片设备，其特征在于，所述红外定位组件(6)为红外发射器(601)和红外接收器(602)，所述红外发射器(601)位于所述限位组件(2)的上方，所述红外接收器(602)则位于所述限位组件(2)的一侧且正对所述红外发射器(601)。

8.根据权利要求1或2或3所述的电池片掰片设备，其特征在于，所述驱动组件(403)包括旋转驱动模块和水平升降驱动模块，所述旋转驱动模块与所述滚轮(401)相连，用于驱动所述滚轮(401)的旋转；所述旋转驱动模块位于所述水平升降驱动模块上，所述水平升降驱动模块用于驱动所述滚轮(401)上下升降或水平平移。

9.一种基于权利要求1～8中任意一项所述的电池片掰片设备的掰片方法，其特征在于，包括步骤：

S01、所述调整组件(3)调整位于底盘(1)上的电池片(5)的位置，以使电池片(5)的一端与限位组件(2)相抵而位于初始位置；

S02、所述驱动组件(403)驱动所述滚轮(401)下降，以使滚轮(401)上其中一列吸盘组件(402)吸附靠近限位组件(2)一侧的电池片(5)；

S03、所述驱动组件(403)驱动所述滚轮(401)旋转，以使得吸附的电池片(5)与相邻电池片(5)之间弯折而实现掰片作业，同时所述驱动组件(403)驱动所述滚轮(401)平移，以使下一列的吸盘组件(402)吸附接下来的电池片(5)；

S04、重复执行步骤S03，直至完成所有电池片(5)的掰片作业及转移。

10.根据权利要求9所述的掰片方法，其特征在于，在步骤S03中，所述驱动组件(403)控制所述滚轮(401)的平移速度以使各列吸盘组件(402)吸附在电池片(5)的中心线位置处。