[发明专利]一种车辆状态的检测方法、装置及终端设备

说明书

本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种车辆状态的检测方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取预设时间段内三轴加速度传感器采集的第一加速度值集合；第一加速度值集合包括多组加速度值；每组加速度值包括三轴加速度传感器采集的每个轴向的加速度值；根据预设平滑算法对第一加速度值集合中的加速度值进行平滑处理，得到第二加速度值集合；根据第二加速度值集合确定车辆在预设时间段内的加速度标准差；根据加速度标准差和标准差阈值确定所述车辆的状态。本申请提供的车辆状态的检测方法可以准确确定出车辆的状态，提高了车辆状态的检测准确率。

技术领域

本申请属于数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆状态的检测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

车辆姿态作为车辆运行的重要参数，在车辆的安全控制中有着及其重要的作用。目前，通常是根据三轴加速度传感器的数值变化幅度判断车辆所处的状态(包括运动状态和静止状态)。

现有技术通常是获取某车辆在一段时间内的三轴加速度传感器中每个轴上的标准差，将每个轴上的标准差都与标准差阈值进行比较，根据比较结果确定车辆状态。然而，现有技术在分别统计三个轴的标准差时，由于三个轴之间会存在数值差异，使得每个轴上的标准差与标准差阈值之间的比较结果不尽相同，无法确定出车辆状态，降低了车辆状态的检测准确率。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆状态的检测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术存在的无法确定出车辆状态，降低了车辆状态的检测准确率的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆状态的检测方法，包括：

获取预设时间段内三轴加速度传感器采集的第一加速度值集合；所述第一加速度值集合包括多组加速度值；每组加速度值包括所述三轴加速度传感器采集的每个轴向的加速度值；

根据预设平滑算法对所述第一加速度值集合中的加速度值进行平滑处理，得到第二加速度值集合；

根据所述第二加速度值集合确定车辆在所述预设时间段内的加速度标准差；

根据所述加速度标准差和标准差阈值确定所述车辆的状态。

可选的，所述根据所述加速度标准差和标准差阈值确定所述车辆的状态，包括：

当检测到所述加速度标准差大于所述标准差阈值时，确定所述车辆处于运动状态；

当检测到所述加速度标准差小于或等于所述标准差阈值时，确定所述车辆处于静止状态。

可选的，所述根据预设平滑算法对所述第一加速度值集合中的加速度值进行平滑处理，得到第二加速度值集合，包括：

计算所述第一加速度值集合中，任意相邻两组加速度值中的同一轴向的加速度值的均值，得到所述第二加速度值集合。

可选的，所述所述第二加速度值集合中每组加速度值根据以下公式得到：

其中，a_i′表示所述第二加速度值集合中的第i组加速度值中的X轴的加速度值，b_i′表示所述第二加速度值集合中的第i组加速度值中的Y轴的加速度值，c_i′表示所述第二加速度值集合中的第i组加速度值中的Z轴的加速度值，a_i表示所述第一加速度值集合中的第i组加速度值中的X轴的加速度值，b_i表示所述第一加速度值集合中的第i组加速度值中的Y轴的加速度值，c_i表示所述第一加速度值集合中的第i组加速度值中的Z轴的加速度值，n表示所述第二加速度值集合中的加速度值的组数。

可选的，所述根据所述第二加速度值集合确定车辆在所述预设时间段内的加速度标准差，包括：