[发明专利]水下狭窄空间模拟训练系统和方法

说明书

本发明提供一种水下狭窄空间模拟训练系统和方法，管道模拟训练装置包括管道本体，管道本体用于布置于水下，管道本体内设有障碍物，用于模拟市政管道场景；沉船模拟训练装置包括沉船舱体和洞穴模型，沉船舱体用于布置于水下，沉船舱体中部固定有隔板，以在上下向形成机舱室和住舱室，机舱室侧壁和住舱室侧壁分别设有进入窗，机舱室和住舱室内放置有待营救物和障碍物，用于模拟沉船翻扣场景；洞穴模型设于沉船舱体内，用于模拟洞穴场景；切割作业模拟训练装置具有待切割的切割板，用于模拟切割作业场景；适用于水下狭窄空间工作环境，不仅可以训练潜水员的工作流程与能力，同时也能使各类探测仪器下水进行检测训练，达到“人机合一”的训练效果。

技术领域

本发明涉及水下救援技术领域，尤其涉及一种水下狭窄空间模拟训练系统和方法。

背景技术

以长江为代表的水道资源，在促进内地物流、造船、旅游、环保等行业发展中占据着越来越重要的地位。开展一系列的航道整治工程和水工建筑物施工建设，是提升航运潜力的主要手段，而合理有效地检测和监测航道治理工程和水工建筑物施工质量，是建设安全、高效、绿色、现代化的水运航道的基础。

传统水下空间作业方式，主要以抵达现场后预估现场形势并结合相关过往经验，粗略安排作业方案为主。这种作业方式有以下三个弊端：

一、多数水下场景都是在开阔环境下进行作业，而对于狭窄的水下空间场景的训练相对较少。

二、传统的水下作业面对不同的场景和领域缺乏整体训练性和作业经验，往往存在作业效率低下的情况，由此导致探测探摸任务时数据偏差，作业结果不理想。

三、面对未知的特殊场景，水上人员应对无预案，水下人员操作不熟练。由此带来，进度缓慢，救援任务时耽误时机，导致水下救援人员和被救援人员面临极大安全隐患的问题。

因此当前亟需寻求一种可用于高效应对水下各类狭窄空间作业的方案措施来寻求解决措施。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明的实施例提供了一种水下狭窄空间模拟训练系统和方法。

本发明的实施例提供一种水下狭窄空间模拟训练系统，包括：

管道模拟训练装置，包括管道本体，所述管道本体用于布置于水下，所述管道本体内设有障碍物，用于模拟市政管道场景；

沉船模拟训练装置，包括沉船舱体和洞穴模型，所述沉船舱体用于布置于水下，所述沉船舱体中部固定有隔板，以在上下向形成机舱室和住舱室，所述机舱室侧壁和住舱室侧壁分别设有进入窗，所述机舱室和所述住舱室内放置有待营救物和障碍物，用于模拟沉船翻扣场景；所述洞穴模型设于所述沉船舱体内，用于模拟洞穴场景；

切割作业模拟训练装置，用于布置于水下，具有待切割的切割板，用于模拟切割作业场景。

进一步地，所述住舱室内设有L形隔板，以形成生活区域、洞穴区域和过道区域，所述L形隔板与所述住舱室侧壁围成所述生活区域，所述过道区域位于所述生活区域和所述洞穴区域一侧，所述L形隔板贯穿设有通道，以连通所述生活区域和所述过道区域，所述进入窗设于所述过道区域侧壁，所述洞穴区域内设有所述洞穴模型，所述待营救物和障碍物设于所述生活区域内。

进一步地，所述洞穴模型包括溶洞模型，所述沉船舱体内设有溶洞腔室，所述溶洞腔室内壁敷设有挤塑板，所述挤塑板上粘接有不规则形状的泡沫假石，以形成所述溶洞模型，用于模拟溶洞场景。

进一步地，所述洞穴模型包括矿洞模型，所述沉船舱体内设有矿洞腔室，所述矿洞腔室侧壁和顶壁敷设有挤塑板，所述矿洞腔室侧壁的挤塑板上铺满文化石形成仿石层，所述矿洞腔室顶部粘贴泡沫砖，所述矿洞腔室底壁铺设有鹅卵石层，以形成所述矿洞模型，用于模拟矿洞场景。