[发明专利]定位更新方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种定位更新方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例可应用于地图领域、交通领域等。该方法包括：获取目标对象的当前位置点；在当前位置点不符合预设定位规则时，在当前位置点所属的关联区域内确定多个候选位置点；分别确定每个候选位置点与目标卫星的位置点之间的伪距观测值；分别利用每个候选位置点对应的伪距观测值得到每个候选位置点对应的关联位置点，以得到关联位置点集合；从关联位置点集合中确定出与当前位置点相匹配的目标关联位置点，以及利用目标关联位置点对应的候选位置点更新当前位置点。本申请可以提高定位更新的效率，可以不依赖历史数据。

技术领域

本申请涉及互联网通信技术领域，尤其涉及一种定位更新方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着互联网通信技术的发展，各类互联网产品层出不穷，互联网产品可以为用户提供的使用服务也愈加丰富。位置服务或者说定位服务则是使用服务中的一项。受场景影响，所确定的当前位置点可能存在更新需求。相关技术中，常依赖历史数据来对当前位置点进行更新，该更新过程往往涉及反演信号接收类型、反演伪距、利用通过历史数据确定的规则进行预测、比对反演结果和预测结果等繁琐步骤，这样容易导致对当前位置点的更新效率低下。

发明内容

为了解决现有技术应用在更新当前位置点时，依赖历史数据、更新效率低下等问题，本申请提供了一种定位更新方法、装置、电子设备及存储介质：

根据本申请的第一方面，提供了一种定位更新方法，所述方法包括：

获取目标对象的当前位置点；其中，所述当前位置点是基于卫星定位信号确定的；

当所述当前位置点不符合预设定位规则时，在所述当前位置点所属的关联区域内确定多个候选位置点；

分别确定每个所述候选位置点与目标卫星的位置点之间的伪距观测值；其中，所述目标卫星是所述卫星定位信号的发送方；

分别利用每个所述候选位置点对应的伪距观测值得到每个所述候选位置点对应的关联位置点，以得到关联位置点集合；其中，所述关联位置点是基于所述伪距观测值进行拟合得到的；

从所述关联位置点集合中确定出与所述当前位置点相匹配的目标关联位置点，以及利用所述目标关联位置点对应的候选位置点更新所述当前位置点。

根据本申请的第二方面，提供了一种定位更新装置，所述装置包括：

当前位置点获取模块：用于获取目标对象的当前位置点；其中，所述当前位置点是基于卫星定位信号确定的；

候选位置点确定模块：用于当所述当前位置点不符合预设定位规则时，在所述当前位置点所属的关联区域内确定多个候选位置点；

伪距观测值确定模块：用于分别确定每个所述候选位置点与目标卫星的位置点之间的伪距观测值；其中，所述目标卫星是所述卫星定位信号的发送方；

集合得到模块：用于分别利用每个所述候选位置点对应的伪距观测值得到每个所述候选位置点对应的关联位置点，以得到关联位置点集合；其中，所述关联位置点是基于所述伪距观测值进行拟合得到的；

更新模块：用于从所述关联位置点集合中确定出与所述当前位置点相匹配的目标关联位置点，以及利用所述目标关联位置点对应的候选位置点更新所述当前位置点。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如第一方面所述的定位更新方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如第一方面所述的定位更新方法。