[发明专利]一种可单脚操控和双脚操控的两轮电动平衡车及操作方法

权利要求书

1.一种可单脚操控和双脚操控的两轮电动平衡车，其特征在于：所述两轮电动平衡车包括：

第一车轮，具有第一电机；

第二车轮，具有第二电机；

第一踏板；

第二踏板；

第一传感器，检测所述第一踏板的前后倾斜角度；

第二传感器，检测所述第二踏板的前后倾斜角度；

控制器，分别与所述传感器、所述第一电机和所述第二电机电连接；

其中，所述两轮电动平衡车具有单脚操控模式和双脚操控模式，在单脚操控模式下，所述控制器根据所述第一传感器或第二传感器的信息发送相同的指令给所述第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机同步，使所述两轮电动平衡车直行；在双脚操控模式下，所述控制器根据所述第一传感器和第二传感器的信息发送指令给所述第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机并不始终同步，使所述两轮电动平衡车既可直行也可转向。

2.根据权利要求1所述的一种可单脚操控和双脚操控的两轮电动平衡车，其特征在于：在单脚操控模式下，所述控制器通过控制第一电机保持第一踏板平衡，通过控制第二电机保证第二踏板与第一踏板同步；当由单脚操控模式切换为双脚操控模式时，关闭两电机同步功能，启动双边平衡功能。

3.根据权利要求1所述的一种可单脚操控和双脚操控的两轮电动平衡车，其特征在于：所述两轮电动平衡车包括与所述第一电机和第二电机固接的车体，所述第一踏板和第二踏板与所述车体前后摆动连接，所述第一踏板或第二踏板与所述车体间设有可拆卸的防止踏板摆动的防摆件；所述第一踏板上设有第一人体检测开关，所述第二踏板上设有第二人体检测开关。

4.根据权利要求3所述的一种可单脚操控和双脚操控的两轮电动平衡车，其特征在于：所述第一踏板和第二踏板下表面设有与所述控制器电连接且由所述防摆件触发的模式切换开关。

5.根据权利要求1所述的一种安全可靠的两轮电动平衡车，其特征在于：所述两轮电动平衡车还包括异常信号接收模块，所述控制器包括常用控制器和备用控制器，所述常用控制器和所述备用控制器分别与所述传感器、所述第一电机和所述第二电机电连接，当所述异常信号接收模块接收到异常触发信号时，所述备用控制器代替常用控制器接管整个平衡车。

6.根据权利要求1所述的一种安全可靠的两轮电动平衡车，其特征在于：所述控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器中存储有第一程序，所述第二控制器中存储有不同于第一程序的第二程序，在双脚操控模式下，当先踩左脚时，运行第一程序，当先踩右脚时，运行第二程序。

7.根据权利要求6所述的一种安全可靠的两轮电动平衡车，其特征在于：在双脚操控模式下，当先踩左脚时，第一控制器工作，运行第一程序，第二控制器备用，当先踩右脚时，第二控制器工作，运行第二程序，第一控制器备用。

8.根据权利要求1所述的一种可单脚操控和双脚操控的两轮电动平衡车，其特征在于：所述控制器包括相互通信的第一控制器和第二控制器，在双脚操控模式下，所述第一控制器接收来自所述第一传感器和所述第二传感器的信息并向所述第一电机和所述第二电机发送指令，所述第二控制器接收来自所述第一传感器和所述第二传感器的信息并向所述第一电机和所述第二电机发送指令，所述第一控制器和所述第二控制器相互交叉，相互管理，控制所述第一电机和所述第二电机，使所述两轮电动平衡车保持平衡。