[发明专利]一种家具板件用翻转夹持装置

权利要求书

1.一种家具板件用翻转夹持装置，其特征在于，所述家具板件用翻转夹持装置包括架体、安装于架体上的夹持设备以及控制设备，所述控制设备与所述夹持设备电信号连接，所述架体包括主体架，伸缩杆以及安装板，所述安装板通过所述伸缩杆与所述主体架连接，所述夹持设备包括第一机械臂，第二机械臂，所述第一机械臂包括依次设置的第一液压杆，第一连接杆以及第一夹持头，所述第一液压杆安装于所述安装板上，所述控制设备控制所述第一液压杆伸缩，所述第一连接杆与所述第一夹持头固定连接，所述第一连接杆与所述第一夹持头相对于所述第一液压杆可旋转，所述第二机械臂包括依次设置的第二液压杆，第二连接杆以及第二夹持头，所述第二液压杆安装于所述安装板上，所述控制设备控制所述第二液压杆伸缩，所述第二连接杆与所述第二夹持头固定连接，所述第二连接杆与所述第二夹持头相对于所述第二液压杆可旋转，所述第一液压杆与所述第二液压杆安装于所述安装板的两端，所述第一液压杆与所述第二液压杆相对设置，所述家具板件用翻转夹持装置还包括主板件，第一紧固件以及第二紧固件，所述第一紧固件以及第二紧固件为弹性件，所述第一紧固件与所述第二紧固件卡接于所述主板件的两端，所述第一紧固件与所述第二紧固件相对设置，所述第一夹持头卡接于所述第一紧固件上，所述第一夹持头包括第一限位部，所述第一紧固件包括第一配合部，所述第一限位部与所述第一配合部限位设置，所述第二夹持头卡接于所述第二紧固件上，所述第二夹持头包括第二限位部，所述第二紧固件包括第二配合部，所述第二限位部与所述第二配合部限位配合。

2.根据权利要求1所述的家具板件用翻转夹持装置，其特征在于，所述第一紧固件包括第一卡接部以及第一配合部，所述第一卡接部与所述第一配合部为一体结构，所述第一卡接部卡接于所述主板件的端部，所述第二紧固件包括第二卡接部以及第二配合部，所述第二卡接部与所述第二配合部为一体结构，所述第二卡接部卡接于所述主板件的端部。

3.根据权利要求2所述的家具板件用翻转夹持装置，其特征在于，所述第一夹持头包括第一固定部以及第一限位部，所述第一固定部与所述第一限位部为一体结构，所述第一固定部卡接于所述第一紧固件上，所述第二夹持头包括第二固定部以及第二限位部，所述第二固定部与所述第二限位部为一体结构，所述第二固定部卡接于所述第二紧固件上。

4.根据权利要求3所述的家具板件用翻转夹持装置，其特征在于，所述控制设备包括主控制部，第一驱动电机以及第二驱动电机，所述主控制部与所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机电信号连接，所述第一驱动电机控制所述第一液压杆伸缩，所述第二驱动电机控制所述第二液压杆伸缩，所述主控制部可控制所述第一液压杆和/或所述第二液压杆运动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的家具板件用翻转夹持装置，其特征在于，所述夹持设备还包括第三机械臂，第四机械臂，所述第三机械臂包括依次设置的第三液压杆，第三连接杆以及第三夹持头，所述第三液压杆安装于所述安装板上，所述控制设备控制所述第三液压杆伸缩，所述第三连接杆与所述第三夹持头固定连接，所述第三连接杆与所述第三夹持头相对于所述第三液压杆可旋转，所述第四机械臂包括依次设置的第四液压杆，第四连接杆以及第四夹持头，所述第四液压杆安装于所述安装板上，所述控制设备控制所述第四液压杆伸缩，所述第四连接杆与所述第四夹持头固定连接，所述第四连接杆与所述第四夹持头相对于所述第四液压杆可旋转，所述第三液压杆与所述第四液压杆安装于所述安装板的两端，所述第三液压杆与所述第四液压杆相对设置，所述家具板件用翻转夹持装置还包括第三紧固件以及第四紧固件，所述第三紧固件以及第四紧固件均为弹性件，所述第三紧固件与所述第四紧固件卡接于所述主板件的两端，所述第三紧固件与所述第四紧固件相对设置，所述第三夹持头卡接于所述第三紧固件上，所述第三夹持头包括第三限位部，所述第三紧固件包括第三配合部，所述第三限位部与所述第三配合部限位设置，所述第四夹持头卡接于所述第四紧固件上，所述第四夹持头包括第四限位部，所述第四紧固件包括第四配合部，所述第四限位部与所述第四配合部限位配合。