[发明专利]一种钢筋笼箍筋安装辅助装置

权利要求书

1.一种钢筋笼箍筋安装辅助装置，其特征在于：包括机架，所述机架包括一组平行相对的纵向支架(4)和数条横向支架(5)，所述纵向支架和横向支架相互垂直设置，任意两条所述横向支架上设有导轨(6)和齿条(7)，所述导轨和齿条相对平行，还包括设于机架上的两个钢筋笼输送机构(1)和两个钢筋笼顶升机构(2)，所述每个钢筋笼输送机构和每个钢筋笼顶升机构均与数条横向支架垂直相交。

2.根据权利要求1所述钢筋笼箍筋安装辅助装置，其特征在于：所述钢筋笼输送机构包括支撑座(101)和设于支撑座上的链板线组件，所述链板线组件包括传动链板(102)、主动链轮(103)、从动链轮(104)和第三驱动装置(105)，所述第三驱动装置与主动链轮相连，所述传动链板套设于主动链轮和从动链轮上形成闭环传输，所述第三驱动装置驱动主动链轮旋转产生传动力，从而带动传动链板沿主动链轮和从动链轮进行传输。

3.根据权利要求2所述钢筋笼箍筋安装辅助装置，其特征在于：所述钢筋笼输送机构底部设有两个第一滑块、两个第一传动组件和第一电机(106)，每个第一滑块对应连接一个第一传动组件，每个所述第一传动组件均包括第一减速机(107)和卡合齿条的第一齿轮(108)，两个第一减速机通过第一传动轴(109)相连，所述第一电机通过第一传动轴带动两个第一减速机旋转，第一减速机再带动第一齿轮沿齿条做齿轮运动，从而带动第一滑块在导轨上滑动，实现钢筋笼输送机构在横向机架上的左右移动。

4.根据权利要求1所述钢筋笼箍筋安装辅助装置，其特征在于：所述钢筋笼顶升机构包括底座(201)和支撑板(203)，所述底座上设有数组水平导向组件(221)，每组所述水平导向组件均包括第三滑块(212)和与底座相连的第三滑轨(210)，所述第三滑轨的方向与导轨的方向相互垂直，所述第三滑块上设有连接板(202)，数个连接板通过接头(211)、销钉(214)和数个传动连杆(204)依次串联而成，数个所述传动连杆由气缸(205)带动联动，所述支撑板与连接板间活动连接有至少一条连接条(206)，所述底座上设有数组与支撑板相连的竖直导向组件(222)，用于限定支撑板上下运动。

5.根据权利要求4所述钢筋笼箍筋安装辅助装置，其特征在于：所述竖直导向组件包括导向板(213)和设于导向板正面的第四滑轨(209)和第四滑块(208)，所述支撑板通过第四滑块滑动连接于第四滑轨。

6.根据权利要求4所述钢筋笼箍筋安装辅助装置，其特征在于：所述任意两条连接条和支撑板、底座通过铰接形成一个平行四边形。

7.根据权利要求4所述钢筋笼箍筋安装辅助装置，其特征在于：所述钢筋笼顶升机构底部设有两个第二滑块、两个第二传动组件和第二电机(223)，每个第二滑块对应连接一个第二传动组件，每个所述第二传动组件包括第二减速机(224)和卡合齿条的第二齿轮(225)，两个第二减速机通过第二传动轴(226)相连，所述第二电机通过第二传动轴带动两个第二减速机旋转，第二减速机再带动第二齿轮沿齿条做齿轮运动，从而带动第二滑块在导轨上滑动，实现钢筋笼顶升机构在横向支架上的左右移动。

8.根据权利要求4所述钢筋笼箍筋安装辅助装置，其特征在于：所述连接条的一端通过第一轴套(215)和第一铰链销(216)与支撑板活动连接，所述第一铰链销与第一轴套保持相对转动，所述连接条的另一端通过第二轴套(217)和第二铰链销(218)与连接板活动连接，所述第二铰链销与第二轴套保持相对转动。

9.根据权利要求5所述钢筋笼箍筋安装辅助装置，其特征在于：所述导向板上设有连接支撑板的支撑块(207)。