[发明专利]智能设备控制方法、装置、服务器和存储介质

权利要求书

1.一种智能设备控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取数字虚拟环境，所述数字虚拟环境是对智能设备所处的物理环境映射得到的；

将所述物理环境中的目标真实物体映射为目标虚拟对象；

若所述数字虚拟环境中不包含所述目标虚拟对象，则基于所述目标虚拟对象的类型，确定需要对所述目标虚拟对象做出的反应信息；

向所述智能设备输出所述反应信息，以使得所述智能设备基于所述反应信息做出相应的反应动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述数字虚拟环境中不包含所述目标虚拟对象，所述方法还包括：

将所述目标虚拟对象添加到所述数字虚拟环境中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取数字虚拟环境之前，所述方法还包括：

通过数字孪生技术，将所述智能设备所处的物理环境映射为所述数字虚拟环境；

所述将所述物理环境中的目标真实物体映射为目标虚拟对象，包括:

通过所述数字孪生技术，将所述物理环境中的目标真实物体映射为目标虚拟对象。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述数字虚拟环境中不包含所述虚拟对象，则基于所述虚拟对象的类型，确定需要对所述虚拟对象做出的反应信息，包括：

获取所述数字虚拟环境中包含的各虚拟对象，其中，所述数字虚拟环境中包含的各虚拟对象是在映射所述目标虚拟对象之前对所述物理环境中的各真实物体映射得到的；

若所述目标虚拟对象与所述数字虚拟环境中包含的各虚拟对象都不匹配，则基于所述虚拟对象的类型，确定需要对所述虚拟对象做出的反应信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述目标虚拟对象与所述数字虚拟环境中包含的各虚拟对象都不匹配，则基于所述虚拟对象的类型，确定需要对所述虚拟对象做出的反应信息，包括：

获取所述数字虚拟环境中包含的各虚拟对象对应的物理特征；

识别所述目标虚拟对象对应的物理特征；

若所述目标虚拟对象对应的物理特征分别和所述数字虚拟环境中包含的各虚拟对象对应的物理特征都不匹配，则基于所述虚拟对象的类型，确定需要对所述虚拟对象做出的反应信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述目标虚拟对象对应的所述目标真实物体为人物，则所述目标虚拟对象对应的物理特征包括人脸特征、人物的位姿中的至少一项。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反应信息包括状态机的目标接口；

所述基于所述目标虚拟对象的类型，确定需要对所述目标虚拟对象做出的反应信息，包括：

确定所述目标虚拟对象的类型触发的目标事件；

根据预设的事件与任务的对应关系，确定所述目标事件对应的目标任务；

执行所述目标任务，以获取所述状态机的所述目标接口，其中，所述目标接口用于驱动所述智能设备做出反应动作。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反应信息包括语音信息和动作信息；

所述向所述智能设备输出所述反应信息，以使得所述智能设备基于所述反应信息做出相应的反应动作，包括：

向所述智能设备输出所述反应信息，以使得所述智能设备播放所述语音信息，以及基于所述动作信息进行运动。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述动作信息为目标动画；

所述向所述智能设备输出所述反应信息，以使得所述智能设备基于所述动作信息进行运动，包括：

调取所述目标动画，所述目标动画中包括与所述智能设备对应的虚拟对象在所述数字虚拟环境中执行的动作；

控制所述智能设备按照所述目标动画中设定的动作，与所述智能设备对应的虚拟对象同步进行运动。