[发明专利]一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机

说明书

本发明公开了一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，包括机架、两列杯体输送机、提升理杯出杯机构、垂直落杯机构、进杯抓杯工位、粉末罐装工位、压粉工位、吸粉工位、切膜热封工位、二次热封工位和出杯抓杯工位，所述机架上安装有两列杯体输送机，两列杯体输送机左侧对接设置有用于硬质杯体的提升理杯出杯机构和用于软质杯体的垂直落杯机构，所述两列杯体输送机沿输送方向的机架上依次设置有进杯抓杯工位、粉末罐装工位、压粉工位、吸粉工位、切膜热封工位、二次热封工位和出杯抓杯工位。通过上述方式，本发明兼容硬质软质杯体出杯，单列对接两列进杯，能够依次搓杯落杯，满足生产节奏，有序依次进杯，避免卡死，储量大。

技术领域

本发明涉及胶囊杯自动罐装生产技术领域，特别是涉及一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机。

背景技术

胶囊杯一般用于咖啡胶囊产品，胶囊杯大都是塑料材质的，杯壁质地较为坚硬，通常采用振动出杯的形势进杯，胶囊杯自动罐装工艺繁多，罐装速度远低于出杯速度，为提高罐装效率，常采用两列设置多列罐装，若采用两工位甚至多工位杯体振动出杯机构，势必造成资源浪费，且占地面积大。

市场上胶囊杯的罐装也不单单是针对坚硬材质的塑料杯体，也有铝杯，铝杯材质软，容易挤压变形，显然振动出杯的方式不适用于铝杯，但除出杯外罐装后续工艺均相同，重新设计一台铝杯罐装机太浪费设备资源了。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，兼容硬质软质杯体出杯，单列对接两列进杯，能够依次搓杯落杯，满足生产节奏，有序依次进杯，避免卡死，整体高度低，兼容低厂房，储量大。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，该种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机包括机架、两列杯体输送机、提升理杯出杯机构、垂直落杯机构、进杯抓杯工位、粉末罐装工位、压粉工位、吸粉工位、切膜热封工位、二次热封工位和出杯抓杯工位，所述机架上安装有两列杯体输送机，两列杯体输送机左侧对接设置有用于硬质杯体的提升理杯出杯机构和用于软质杯体的垂直落杯机构，所述两列杯体输送机沿输送方向的机架上依次设置有进杯抓杯工位、粉末罐装工位、压粉工位、吸粉工位、切膜热封工位、二次热封工位和出杯抓杯工位。

优选的是，所述提升理杯出杯机构包括出杯架、两列送杯轨道、提升机、离心理杯机、分杯装置和错位组件，所述出杯架上安装有两列送杯轨道，出杯架侧端设置有提升机，提升机将杯体提升输送至离心理杯机，离心理杯机的单轨道出料口通过分杯装置与两列送杯轨道对接，分杯装置设置于出杯架上，两列送杯轨道输送末端安装有错位组件。

优选的是，所述分杯装置包括伺服电机、分杯轨道板、导向杆、导向板、凸轮轴承、支撑板、快速夹、挡杯气缸和挡板，所述伺服电机通过支架竖直安装于出杯架上，所述伺服电机驱动分杯轨道板转动，分杯轨道板中部竖直安装有两导向杆，导向杆穿过固定于出杯架上的导向板，导向板上设有与导向杆配合的弧形槽孔，分杯轨道板输送末端上部插装有凸轮轴承，凸轮轴承置于支撑板上，支撑板另一端通过合页安装于两列送杯轨道上方支架上，支撑板两侧的支架上安装有用于夹紧支撑板的快速夹，所述分杯轨道板输送末端上安装有挡杯气缸，挡杯气缸驱动挡板移动，挡板指向分杯轨道板的杯体轨道。

优选的是，所述错位组件包括错位气缸、杯体模具板和导向滑轨，所述错位气缸安装于两列送杯轨道末端支架上，错位气缸的活塞杆上安装有杯体模具板，杯体模具板上设置有两工位杯体放置槽，两杯体放置槽与两列送杯轨道出料口配合，杯体模具板通过导向滑轨与两列送杯轨道末端封板滑动连接。