[发明专利]一种高精度视觉导航潜伏顶升AGV

权利要求书

1.一种高精度视觉导航潜伏顶升AGV，包括车体，其特征在于：所述车体上安装主控机，所述车体的上端面设有顶升板，所述顶升板通过液压杆一与车体连接，所述车体的两侧面均通过液压杆二连接横梁，所述横梁的下端安装万向轮，所述横梁的上端面通过液压杆三连接顶升杆，所述车体的前端设有连为一体的防撞弧板，所述防撞弧板固定连接安装板，所述安装板上安装视觉传感器，所述视觉传感器与主控机连接，所述车体的两端下端安装行走轮。

2.根据权利要求1所述的一种高精度视觉导航潜伏顶升AGV，其特征在于：所述安装板上还安装测宽仪，所述测宽仪与主控机电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度视觉导航潜伏顶升AGV，其特征在于：所述安装板上还安装测高仪，所述测高仪与主控机电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度视觉导航潜伏顶升AGV，其特征在于：所述车体上端设有空槽一，所述液压杆一安装在空槽一底部，所述顶升板置入到空槽一内。

5.根据权利要求1所述的一种高精度视觉导航潜伏顶升AGV，其特征在于：所述车体的两侧设有空槽二，所述横梁和顶升杆置入到空槽二内。

6.根据权利要求1所述的一种高精度视觉导航潜伏顶升AGV，其特征在于：所述顶升杆的上端面设有条形卡槽。

7.根据权利要求1所述的一种高精度视觉导航潜伏顶升AGV，其特征在于：所述顶升板的上端面嵌入安装重量传感器，所述重量传感器与主控机连接。

8.根据权利要求1所述的一种高精度视觉导航潜伏顶升AGV，其特征在于：所述顶升板的下端面中部固定连接上圆盘，所述上圆盘活动连接下圆盘，所述下圆盘上安装旋转电机，所述旋转电机与上圆盘传动连接，所述下圆盘的下端固定连接圆杆，所述空槽一底部设有与圆杆滑动连接的圆槽。

9.根据权利要求8所述的一种高精度视觉导航潜伏顶升AGV，其特征在于：所述液压杆一为四个且上端固定连接环板，所述顶升板的下端固定连接环形滑轨，所述环板与环形滑轨限位滑动连接。