[发明专利]一种复杂场景下的杂波图应用方法

权利要求书

1.一种复杂场景下的杂波图应用方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，杂波图更新状态切换：根据雷达的工作状态自动切换杂波图的状态，选择不同的迭代系数，更新状态包括：初始状态、正常状态和稳定状态；

步骤二，迭代状态转换，根据杂波的起伏、干扰环境的判断自适应切换杂波图的迭代状态，包括正常迭代、加速迭代、减速迭代和停止迭代；

步骤三，杂波图迭代前扩展。

2.根据权利要求1所述的复杂场景下的杂波图应用方法，其特征在于：步骤一中杂波图更新状态切换包括：

S11，扫描圈计数：当雷达扫描周期结束，则圈计数递增1，

扫描周期结束判断准则为

其中，curAzi为当前方位，lastAzi为上一帧方位；

S12，工作状态判断：当发射状态、工作方式、阵面倾角发生变化时，扫描圈置零；

S13，更新状态切换：根据雷达的扫描圈切换杂波图更新状态；

当扫描圈计数小于3，切换为快速更新状态，基本迭代因子k₀＝1，

当扫描圈计数小于20，切换为正常更新状态，基本迭代因子k₀＝K，

当扫描圈计数大于20，切换为稳定更新状态，基本迭代因子k₀＝0.5K。

3.根据权利要求1所述的复杂场景下的杂波图应用方法，其特征在于：步骤二中，迭代状态切换包括：

S21，干扰检测：判断雷达回波是否存在干扰

其中，X(n)为第n点的回波幅度；T_jam为干扰检测门限；N_jam为干扰存在的数量门限；

S22，杂波起伏判断：

Δx(n)＝X(n)-back

其中，X(n)为第n点的回波幅度，back是上一扫描周期的的杂波图背景；

S23，迭代状态切换：

当存在干扰时，切换为停止迭代状态，迭代因子k＝0；

当杂波起伏大于TH，切换为加速迭代状态，迭代因子k＝2k₀；

当杂波起伏小于TH，切换为减速迭代状态，迭代因子k＝0.5k₀；

其它状态，切换为减速迭代状态，迭代因子k＝k₀。

4.根据权利要求1所述的复杂场景下的杂波图应用方法，其特征在于：步骤三中，杂波图迭代前扩展的公式如下：

Y(t)＝(1-k)Y(t-1)+kX'(t)

其中，X_i(t)为扩展单元内9个单元的幅度值，X′₅(t)为阴影单元扩展后的背景估值，Y(t)为t扫描周期的阴影单元对应的背景，k为迭代因子。