[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括AGV小车、外壳组件、舱体组件和上盖组件，所述外壳组件位于所述AGV小车上方，所述舱体组件位于所述外壳组件内部，所述上盖组件位于所述外壳组件上方，所述上盖组件内设置有多个电子元器件；所述舱体组件包括：

舱体，所述舱体靠近所述上盖组件的一侧设置有维修口，以通过所述维修口对所述上盖组件内的电子元器件进行维修或拆装；

维修板，所述维修板可拆卸或可运动地设置在所述舱体上的所述维修口处，以用于打开或关闭所述维修口，以对所述上盖组件内的电子元器件进行维修或拆装动作进行避让或在清洗所述舱体时防止液体通过所述维修口流向所述上盖组件；

隔板部件，所述隔板部件可拆卸地安装在所述舱体内，以便于清洗所述舱体。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述维修口包括相连通的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体位于所述第二腔体远离所述上盖组件的一侧，所述第一腔体的尺寸大于所述第二腔体的尺寸；

所述维修板包括位于所述第一腔体内的第一部分和位于所述第二腔体内的第二部分，所述维修板的第一部分和所述舱体之间可拆卸地连接。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述上盖组件和所述舱体组件之间通过多个上盖紧固件连接，所述舱体组件还包括：

所述上盖组件靠近所述舱体的一侧设置有多个第一柱体，所述多个第一柱体与所述多个上盖紧固件一一对应地设置，各个所述第一柱体上均设置有用于供相应的所述上盖紧固件插入的紧固孔；

所述舱体靠近所述上盖组件的一侧设置有多个第二柱体，所述多个第二柱体与所述多个上盖紧固件一一对应地设置，各个所述第二柱体上均设置有用于供相应的所述上盖紧固件穿过的过孔；

各个所述上盖紧固件穿过相应的过孔后插入相应的紧固孔内。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述舱体组件还包括盖设在所述舱体的上方的上板体，所述上板体上设置有与所述维修口相对应的第一通孔，以避让所述上盖组件内的电子元器件的维修或拆装动作。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述舱体组件还包括分别设置在所述舱体的相对两侧且均与所述舱体连接的左板体和右板体，所述左板体和所述右板体的上侧与所述上板体之间均固定连接，且所述左板体和所述右板体的下侧与所述机器人的AGV小车均固定连接，以将所述舱体固定在所述AGV小车上。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述舱体组件包括可拆卸地设置在所述舱体内的隔板部件，所述舱体的舱体空间内设置有支撑部，所述支撑部包括分别位于所述舱体的相对两侧的两个支撑凸起，以用于支撑所述隔板部件。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述隔板部件包括用于放置物料的隔板，所述隔板和所述舱体中的一个上设置有锁紧件，所述隔板和所述舱体中的另一个上设置有卡接部，所述锁紧件可活动地设置，以使所述锁紧件上的卡槽与所述卡接部之间连接或分离，以将所述隔板和所述舱体之间锁定或解锁。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，

所述锁紧件和所述卡接部均位于所述隔板的下方；和/或

所述锁紧件设置在所述隔板部件上，所述卡接部设置在所述舱体上。

9.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述锁紧件包括：

安装板，用于安装在所述隔板或所述舱体上；

轴体部，可转动地设置在所述安装板上；

卡勾，与所述轴体部连接以随所述轴体部转动，所述卡槽位于所述卡勾上以随所述卡勾运动。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述卡勾上还设置有与所述卡槽连通的端部开口，以使所述卡接部通过所述端部开口进入或离开所述卡槽。