[发明专利]一种汽车ADAS系统的摄像头标定系统

说明书

本发明公开了一种汽车ADAS系统的摄像头标定系统，涉及汽车诊断设备技术领域，解决了现有方案摄像头标定流程复杂、数据处理量大，导致的摄像头标定不准确和效率低的技术问题；本发明将标定系统分成四个模块，采用模块化设计，不同标定可以共用一个模块，只需改变模块参数即可，因此降低了研发的成本，缩短研发周期，且增强了软件适用性和可扩展性；利用本发明的摄像头标定算法，平面标靶制作容易，标定过程中对标靶的位置和角度没有严格要求，而且标定的精度比较高；本发明的数据传输打包方式所采用数据格式简介，通信效率高，误码率低；采用XML语言编写文件型数据库，使得数据存取速度快，占用资源少；标定参数法解析速度快，标定精度高。

技术领域

本发明属于汽车诊断设备技术领域，具体是一种汽车ADAS系统的摄像头标定系统。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System)是利用安装在车上的多种传感器(毫米波雷达、激光雷达、单/双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时收集周围环境数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

摄像头是ADAS系统最为重要的传感器之一；在实际的车辆行驶中，由于车辆颠簸，涉水以及碰撞事故等各种情况导致摄像头传感器出现问题，或者更换新的摄像头时，都需要对摄像头进行标定，以使得摄像头传感器达到最佳的工作状态。

现有的标定流程是从汽车传感器采集实验数据，经过技术处理后，再将其写入到汽车ECU中；因为在标定试验中需要处理大量的试验数据，所以传统的标定方法参数众多，计算过程复杂；伴随着智能汽车故障诊断技术的提高，如何不断完善汽车摄像头标定功能是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种汽车ADAS系统的摄像头标定系统，用于解决现有方案摄像头标定流程复杂、数据处理量大，导致的摄像头标定不准确和效率低的技术问题，本发明提供了一种汽车ADAS系统的摄像头标定系统及标定方法，该标定系统具有标定车载摄像头的功能，获取车载摄像头的参数，使得车载摄像头达到最佳的工作状态。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种汽车ADAS系统的摄像头标定系统，包括：

数据通信连接模块：根据协议类型确定初始化参数，完成汽车故障诊断仪和汽车ECU之间的通信连接；

诊断命令分析模块：通过汽车故障诊断仪向汽车ECU发送数据采样指令，对标定命令信息进行数据采样，获取采样文件；对采样文件中的数据进行提取，并将提取的数据制作成标定数据库；

标定功能模块：根据标定数据库编写标定功能函数，完成汽车故障诊断仪的标定功能。

优选的，所述汽车故障诊断仪和汽车ECU之间通过标准CAN协议实现通信。

优选的，所述标定功能模块借助开发电脑诊断程序实现，包括标定操作确认单元、标定信息输入单元、标定执行及结果查询单元和故障码清除单元；

所述标定操作确认单元用于发送标定操作指令和提示标定信息；

所述标定信息输入单元用于发送标定信息输入指令并写入标定信息；

所述标定执行及结果查询单元用于发送标定执行指令，以及判断返回数据中控制字状态，并提示标定结果；

所述故障码清除单元用于发送清除故障码指令，以及根据标定结果清除故障码。

优选的，所述标定信息包括摄像头标靶信息、里程数和日期。

优选的，所述标定执行及结果查询单元通过标定参数法进行标定。

一种汽车ADAS系统的摄像头标定系统的摄像头标定方法，包括：