[发明专利]一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统及方法

权利要求书

1.一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统，其特征在于，包括

智慧桶（1），用于用户收集厨余垃圾；

回收桶（2），用于集中回收智慧桶（1）中的厨余垃圾；

垃圾处理系统（4），用于接收智慧桶（1），对智慧桶（1）中的垃圾进行倾倒、展示和收集，并清洁智慧桶（1）后送出；

垃圾异常识别系统（5），用于接收并识别用户登录的身份信息，并对所述垃圾处理系统（4）展示的垃圾图像信息进行采集和处理，并对垃圾图像信息进行图片识别来判断垃圾中是否混入有非厨余垃圾的异常进行识别，并将异常信息与用户身份信息对应后进行存储并监管，同时将异常信息发送给用户的账户上；

智慧桶暂存柜（6），用于存储所述垃圾处理系统（4）清洁后的所述智慧桶（1）并供用户在投入一个所述智慧桶（1）后能够立即取走一个所述智慧桶（1）；

所述垃圾处理系统（4）包括垃圾展示模块（41）、垃圾收集模块（42）、智慧桶清洗系统（43）和智慧桶供应系统（44），所述垃圾展示模块（41）通过机械手抓取智慧桶（1）并翻转后将垃圾散开至展示台上供所述垃圾异常识别系统（5）进行图像采集，所述垃圾收集模块（42）通过翻转将图像采集后的垃圾倒入所述回收桶（2）中，所述智慧桶清洗系统（43）用于清洗倾倒垃圾后的所述智慧桶（1），所述智慧桶供应系统（44）在收到所述垃圾处理系统（4）接收所述智慧桶（1）的信号后通过机械手抓取智慧桶暂存柜（6）中存放的所述智慧桶（1）送出供用户拿走；

所述智慧桶（1）上安装有FIRD感应卡，所述垃圾处理系统（4）还包括智慧桶确认系统（46），所述智慧桶确认系统（46）通过读取FIRD感应卡信息识别所述智慧桶（1），并将是否是智慧桶的识别结果反馈给所述垃圾异常识别系统（5）；

所述智慧桶清洗系统（43）包括内壁清洗模块和外壁清洗模块，在智慧桶清洗系统（43）进行清洗的过程中，先由内壁清洗模块固定智慧桶（1），再通过外壁清洗模块清洗智慧桶（1）的外壁；外壁清洗完成后，由外壁清洗模块固定智慧桶（1），再通过内壁清洗模块清洗智慧桶（1）的内壁；内壁清洗完成后，由机械手抓取智慧桶（1）送入智慧桶暂存柜（6）中暂存。

2.根据权利要求1所述的一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统，其特征在于，所述垃圾处理系统（4）还包括门禁系统（45），所述门禁系统（45）在所述垃圾异常识别系统（5）接收并识别用户登录的身份信息后控制垃圾处理箱门打开或关闭。

3.根据权利要求1所述的一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统，其特征在于，所述垃圾异常识别系统（5）包括信息处理中心（51）和图像采集系统（52），所述图像采集系统（52）用于对所述垃圾展示模块（41）中散开的垃圾进行图像采集；所述信息处理中心（51）用于接收所述图像采集系统（52）采集的图像信息并通过图片识别技术对图像信息中的非厨余垃圾图像进行识别和反馈。

4.根据权利要求3所述的一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统，其特征在于，所述垃圾异常识别系统（5）还包括语音提示系统（53）和图像反馈系统（54），所述语音提示系统（53）用于接收所述信息处理中心（51）给出的指令并将垃圾识别结果播放给用户，所述图像反馈系统（54）用于接收所述信息处理中心（51）传送的垃圾图像并通过显示器显示以及发送给用户。

5.根据权利要求1所述的一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统，其特征在于，所述回收桶（2）底部安装有压力传感器（21）以及顶部安装有距离传感器（22），所述压力传感器（21）用于采集所述回收桶（2）内垃圾的重量信息并传输到所述垃圾异常识别系统（5），所述距离传感器（22）用于采集所述回收桶（2）内垃圾的高度信息并传输到所述垃圾异常识别系统（5）。

6.根据权利要求1所述的一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统，其特征在于，该厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统还包括与所述垃圾异常识别系统（5）无线通信的手持移动终端（3），用于向垃圾异常识别系统（5）发送用户信息和接收垃圾异常识别系统（5）反馈的信息并储存。