[发明专利]一种带数字像素存储的差量图像传感器

权利要求书

1.一种带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，包括像素阵列和多个采集电路，所述像素阵列包括多个单位像素，每个所述采集电路对应至少一个单位像素；其中，每个所述采集电路均包括：

至少一个传感器电路，每个所述传感器电路均包括光传感器，所述光传感器用于根据照亮对应所述光传感器的至少一个像素的光信号生成传感器信号VSIG；

至少一个模数转换电路，所述模数转换电路用于根据所述传感器信号VSIG生成当前数字信号；

至少一个数字存储电路，所述数字存储电路用于存储先前数字信号，其中，所述先前数字信号为根据先前的传感器信号VSIG生成的数字信号；

至少一数字比较电路，所述数字比较电路用于将所述当前数字信号的电平与所述先前数字信号的电平比较，并判断所述当前数字信号是否存在变化的电平；

至少一个数字输出电路，所述数字输出电路用于在所述当前数字信号存在变化的电平时，生成一事件信号并输出；

其中，所述数字输出电路输出的事件信号包括单位像素或像素集合的电平变化方向和电平变化强度，其中，像素集合由多个单位像素所形成。

2.根据权利要求1所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，单位像素或像素集合的电平变化强度在特定图标上以数字的方式表征。

3.根据权利要求2所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，特定图标包括但不限于柱形图或线条图，应用表征电平变化强度的数字附加于柱形图或线条图上。

4.根据权利要求1所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，单位像素或像素集合的电平变化强度由单位像素或像素集合在单位时间的重复传输数量来表征，且重复传输数量是由数字进行控制的，以避免数据丢失。

5.根据权利要求1-4任一项所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，每间隔预设的编码统计时间对电平变化方向和电平变化强度进行编码，并生成强度变化代码，并将强度变化代码存储。

6.根据权利要求2-4任一项所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，其中，所述模数转换电路使用不同的存储斜坡与比较斜坡进行比较，以实现模数转换，所述存储斜坡和所述比较斜坡的比较产生差异函数，所述存储斜坡与所述比较斜坡之间具有特定电压差，所述特定电压差恒定。

7.根据权利要求2-4任一项所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，所述存储斜坡与所述比较斜坡之间具有特定电压差，所述特定电压差随着所述存储斜坡与所述比较斜坡的电平变化而变化。

8.根据权利要求2-4任一项所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，根据像素的状态使用所述存储斜坡和比较斜坡，其中，像素的状态改变使所述存储斜坡和所述比较斜坡的定义反转。

9.根据权利要求2-4任一项所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，根据像素的状态，一个存储斜坡与一个或多个比较斜坡比较，或，

多个存储斜坡与一个或多个比较斜坡比较；

其中，一个存储斜坡和一个比较斜坡比较产生一个差异函数。

10.根据权利要求2-4任一项所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，一个存储斜坡与一个或多个比较斜坡比较，或

多个存储斜坡与一个或多个比较斜坡比较；

其中，一个存储斜坡和一个比较斜坡比较产生一个差异函数；

且，存储斜坡和比较斜坡之间的比较不受像素状态的影响。