[发明专利]一种铝合金防撞梁多种铆接工艺自动化生产线

权利要求书

1.一种铝合金防撞梁多种铆接工艺自动化生产线，其特征在于，包括压点装配设备、吸能盒铆接设备、海马钉铆接夹具、前防撞梁本体铆接设备、前防撞梁总成装配夹具和视觉检测设备，其中：

所述压点装配设备，用于将左、右吸能盒与相应的吸能盒安装垫块进行压铆；

所述吸能盒铆接设备，用于将经过压点装配设备压铆好的左、右吸能盒夹紧，并采用拉铆枪进行相应位置的铆接；

所述海马钉铆接夹具，用于将经过吸能盒铆接设备铆接好的左、右吸能盒和相应的吸能盒连接支架夹紧后，将海马钉和M6螺栓装配在相应安装孔并进行铆接；

所述前防撞梁本体铆接设备，用于将前防撞梁本体夹紧后，采用拉铆枪进行铆接；

所述前防撞梁总成装配夹具，用于将经过海马钉铆接夹具铆接好的左、右吸能盒和经过前防撞梁本体铆接设备铆接好的前防撞梁本体夹紧后进行海马钉拉铆和螺栓固定，从而完成前防撞梁总成的装配；

所述视觉检测设备，用于对装配好的前防撞梁总成的各铆接点和螺栓连接点是否有遗漏进行检测；

所述压点装配设备和视觉检测设备一前一后地设置，所述吸能盒铆接设备和海马钉铆接夹具一前一后地设置在所述压点装配设备和视觉检测设备之间的左侧，所述前防撞梁本体铆接设备和前防撞梁总成装配夹具一前一后地设置在压点装配设备和视觉检测设备之间的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金防撞梁多种铆接工艺自动化生产线，其特征在于，所述压点装配设备包括压铆电气控制柜、压铆定位组件和两个压铆夹具组件，其中：

所述压铆电气控制柜的外侧壁上设置有压铆触摸屏，所述压铆电气控制柜的顶端安装有压铆工作台，所述压铆工作台上设置有压铆工装板；

所述两个压铆夹具组件的结构相同，每个压铆夹具组件均包括压铆电机以及与其输出端相连的推板，所述压铆电机驱动所述推板左右移动；所述推板的工作面上设置有四个定位销和两个压铆钉，所述四个定位销呈矩形排列，所述两个压铆钉一上一下地设置在呈矩形排列的所述四个定位销之间，所述推板的前、后侧面分别竖向设置有滑槽，每个滑槽内均设置有可沿其上下滑动的滑块，所述滑块的下部设置有滚轮，所述滚轮与所述压铆工装板相接触；每个滑槽的顶端均设置有限位块；

所述两个压铆夹具组件左右对称分布在所述压铆工装板上，且所述两个压铆夹具组件的推板的工作面相对设置；

所述压铆定位组件设置在所述两个压铆夹具组件的推板之间，所述压铆定位组件包括定位架、上定位杆和下定位杆，所述定位架由左侧板、顶板和右侧板围成U形，所述定位架的后侧设置有挡板；所述定位架的左侧板和右侧板上均开设有四个定位通孔和两个压铆通孔，所述四个定位通孔与所述四个定位销相适配，所述两个压铆通孔与所述两个压铆钉相适配；所述定位架的顶板上开设有上下贯通的上定位杆安装孔，所述上定位杆穿插在所述上定位杆安装孔内；所述下定位杆通过下定位杆安装架与所述压铆工装板相连，所述上定位杆和下定位杆分别外接液压系统，所述液压系统控制所述上定位杆和下定位杆上下移动，所述液压系统与压铆电气控制柜电连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金防撞梁多种铆接工艺自动化生产线，其特征在于，所述吸能盒铆接设备包括吸能盒拉铆电气控制柜，所述吸能盒拉铆电气控制柜的外侧壁上设置有吸能盒拉铆触摸屏，所述吸能盒拉铆电气控制柜的顶端设置有吸能盒拉铆工作台，所述吸能盒拉铆工作台上设置有吸能盒拉铆按钮开关、电机、左转盘、右转盘和两个吸能盒夹紧组件，其中：

所述左转盘和右转盘呈左右对称分布；

所述电机位于所述左转盘的后方；

所述电机的输出轴上设置有主动轮，所述左转盘的转动轴上套接有第一从动轮，所述主动轮和第一从动轮之间张紧有传送带；

所述右转盘的转动轴上套接有第二从动轮；

所述两个吸能盒夹紧组件一一对应地设置在所述左转盘和右转盘的相对面上；

所述左转盘和右转盘的相对面上分别开设有滑槽，每个吸能盒夹紧组件均包括前滑块、后滑块、前夹紧块和后夹紧块，所述前滑块和后滑块分别可移动地设置在相应的滑槽内，所述前夹紧块和后夹紧块一一对应地与所述前滑块和后滑块相连，所述前滑块和后滑块外接有压力缸，所述压力缸驱动所述前滑块和后滑块沿着相应的滑槽同时向内侧或向外侧移动；

所述吸能盒拉铆按钮开关、电机、压力缸分别与吸能盒拉铆电气控制柜电连接。