[发明专利]一种车辆在公路干线中行驶轨迹的展示方法、装置及设备

权利要求书

1.一种车辆在公路干线中行驶轨迹的展示方法，其特征在于，包括：

采集车辆行驶信息；

根据所述车辆的行驶信息和距离计算公式，得到所述车辆的轨迹线路；

基于所述轨迹线路，对所述车辆的行驶轨迹进行展示。

2.根据权利要求1所述的车辆在公路干线中行驶轨迹的展示方法，其特征在于，所述将所述行驶信息进行处理后，得到所述车辆的轨迹线路，具体包括：

将所述行驶信息中的原始数据进行遍历后分页式数据缓存，其中每一页中的所述原始数据的数量是第一预设数量；

将每一页中的所述原始数据的采集时间与下一个所述原始数据的采集时间进行比较，根据比较结果，将每一页中的所述原始数据过滤；

根据所述距离计算公式，计算过滤后的每一页中所述原始数据之间的距离；

当计算得到的每一页中的所述原始数据之间的距离的数量大于第二预设数量时，从所有所述原始数据之间的距离中抽出第三预设数量的所述原始数据之间的距离；

基于所述原始数据之间的距离，得到所述车辆的轨迹线路。

3.根据权利要求2所述的车辆在公路干线中行驶轨迹的展示方法，其特征在于，所述根据所述距离计算公式，计算过滤后的每一页中所述原始数据之间的距离，具体包括：

将第一原始数据和第二原始数据之间的经度差x、所述第一原始数据和所述第二原始数据之间的纬度差y、所述第一原始数据的经纬度LatA以及所述第二原始数据的经纬度LatB输入至公式

其中R是常数，地球赤道的半径，得到所述第一原始数据和所述第二原始数据之间的距离s；

比较所述距离s是否大于预设距离；

若是，则计算所述第二原始数据的下一个原始数据的第三原始数据，以及所述第三原始数据的下一个原始数据的第四原始数据之间的距离；

否则，重新计算所述第一原始数据与所述第三原始数据之间的距离。

4.根据权利要求1所述的车辆在公路干线中行驶轨迹的展示方法，其特征在于，所述基于所述轨迹线路，对所述车辆的行驶轨迹进行展示，具体包括：

在地图上创建与所述车辆对应的目标物，并根据所述轨迹线路，确定所述目标物的移动方向和移动速度；

基于所述移动方向和所述移动速度，对所述车辆的行驶轨迹进行展示。

5.根据权利要求4所述的车辆在公路干线中行驶轨迹的展示方法，其特征在于，所述根据所述轨迹线路，确定所述目标物的移动方向和移动速度，具体包括：

确定所述轨迹线路中各轨迹点与其下一个轨迹点间线段的路径方向，并根据所述轨迹线路中所有线段的路径方向，得到所述目标物的移动方向；

基于所述轨迹线路中各轨迹点之间的距离以及所述车辆在对应位置行驶时间，得到所述车辆在所述轨迹线路中各轨迹点之间的行驶速度；

根据所述行驶速度，确定所述目标物的移动速度。

6.根据权利要求4所述的车辆在公路干线中行驶轨迹的展示方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆暂停时，所述目标物暂停，动态监听所述目标物在所述轨迹线路中的移动位置，记录所述目标物的暂停时间点，并将所述目标物的移动时间记为零；

当所述车辆继续行驶时，将所述目标物的移动时间恢复为所述暂停时间点后，所述目标物继续移动。

7.根据权利要求4所述的车辆在公路干线中行驶轨迹的展示方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标物移动到所述轨迹线路中的最后一个轨迹点时，将所述目标物移动到所述轨迹线路的第一个轨迹点，并再一次进行所述车辆的行驶轨迹进行展示。

8.一种车辆在公路干线中行驶轨迹的展示装置，其特征在于，包括：

轨迹收集模块，用于采集车辆行驶信息；

纠偏运算模块，用于根据所述车辆行驶信息和距离计算公式，得到所述车辆的轨迹线路；

封装展示模块，用于基于所述轨迹线路，对所述车辆的行驶轨迹进行展示。