[发明专利]一种城市园林绿化智能巡管系统

说明书

本发明公开了一种城市园林绿化智能巡管系统，所述系统包括设在园林内的多个智慧路灯和多个无人机，所述智慧路灯设有RFID标签读取器，还包括巡管终端、养护终端和巡管平台，所述巡管平台包括数据收发模块、预处理模块、识别模块、清单生成模块和数据库。本发明利用城市园林的智慧路灯建立智能巡管站点，实现了巡管人员在智能巡管站点实人实地考勤，实现了野外工作的有效监管，避免了无人机被控制盗取的可能，增加安全性，使得巡管人员实地巡逻和无人机巡查相结合，效率高，及时准确，可减少巡管人员繁重的工作负担，通过考核清单有利于提供人员的积极性。

【技术领域】

本发明涉及城市园林技术领域，尤其涉及一种城市园林绿化智能巡管系统。

【背景技术】

城市园林为人类聚集的城市创造了清洁、优美、文明的生态环境，起到美化环境、充当景观的作用，同时达到改善土壤质量、空气质量的目的。因此，城市园林管理已经成为现代城市管理理念中的核心内容，是推进生态文明建设的重要组成部分。

但由于城市园林往往具备面积大、林木多、山路湖泊多等特点，管理起来成本高、效率低，尤其是巡管人员和养护人员需要外出作业，无法实现合理考勤和工作监管，而且，徒步巡查耗时长、效率低，工作量繁重，且无法及时发现并处理问题，难以适应较大范围城市园林的管理需求。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了城市园林绿化智能巡管系统。

第一方面，本发明实施例提供了城市园林绿化智能巡管系统，所述系统包括：

设在园林内的多个智慧路灯和多个无人机，所述智慧路灯设有RFID标签读取器以及供无人机充电的无人机起降台，所述RFID标签读取器用于将打卡数据发送给巡管平台；

巡管终端，用于生成携带身份标识的电子标签并通过RFID标签读取器打卡，还用于获取巡管平台发送的解锁密码以连接无人机，并控制无人机采集指定区域内的园林影像，将园林影像数据以及需上报的第一园林事件信息发送给巡管平台；

养护终端，用于接收巡管平台发送的第一园林事件和第二园林事件以进行园林养护，并将养护记录反馈给巡管平台；

巡管平台包括数据收发模块、预处理模块、识别模块、清单生成模块和数据库，所述预处理模块用于对园林影像数据进行预处理，所述识别模块用于通过数据库对预处理后的园林影像数据进行图像识别以生成第二园林事件信息，所述数据收发模块用于收发数据，所述清单生成模块用于生成巡管终端和养护终端的考核清单。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述巡管平台还包括第一加密模块，所述第一加密模块用于根据打卡信息获取标识信息，并基于hash算法根据所述标识信息进行hash计算得到第一校验序号，并通过数据收发模块将第一校验序号发送给巡管终端，所述标识信息包括但不限于日期、智慧路灯编号和无人机编号；

所述无人机包括第二加密模块和判断模块，所述第二加密模块用于接收巡管终端发送的附带第一校验序号的连接请求，获取标识信息并基于hash算法根据所述标识信息进行hash计算得到第二校验序号，所述标识信息包括但不限于日期、智慧路灯编号和无人机编号；

所述判断模块用于判断所述第一校验序号和所述第二校验序号是否相同，若相同，则允许巡管终端通过账号密码进行连接；若不相同，则禁止巡管终端通过账号密码进行连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述巡管终端包括园林事件信息上报单元，所述园林事件信息上报单元包括：

第一优先级事件上报模块，用于上报关于林木病虫害信息的第一优先级事件；

第二优先级事件上报模块，用于上报关于智慧路灯损坏信息、无人机损坏信息和读取器损坏信息的第二优先级事件；

第三优先级事件上报模块，用于上报关于林木死亡信息的第三优先级事件；