[发明专利]一种空间载荷展收装置

说明书

本发明涉及一种空间载荷展收装置，包括展收驱动机构、锁紧机构以及至少两个依次通过铰链铰接的展开平台，展收驱动机构的动力部安装在相邻两个展开平台的其中一个展开平台上，展收驱动机构的传动齿轮转动连接在相邻两个展开平台的铰链上，并与另一个展开平台相连接；锁紧机构包括锁闩和锁紧组件，锁闩和锁紧组件分别安装在相邻的两个展开平台上；展收驱动机构的动力部与传动齿轮传动连接并驱动传动齿轮绕铰链转动，进而带动另一个展开平台绕铰链转动；相邻两个展开平台在展收驱动机构的驱动下完全收拢，锁紧组件与锁闩适配卡接；相邻两个展开平台在展收驱动机构的驱动下完全展开，形成直线型支撑平台。本发明克服空间的特殊环境，环境适应性强。

技术领域

本发明涉及空间站科学实验相关技术领域，具体涉及一种空间载荷展收装置。

背景技术

随着空间科学、空间技术的发展以及人类对宇宙空间的不断探索，需要进行的空间实验越来越多。尤其随着空间站的建成、卫星发射数量爆发式增长，空间科学实验载荷需要依托的空间运动装置种类朝着多样化、基础化、长寿命、可扩展方向发展。航天发射任务具有对发射体积、发射重量、供电、通信资源紧缺的特点，空间环境具有高低温交变、高真空、强辐射、空间碎片冲击等环境特点，复杂的任务需求和环境特点，对空间运动装置的种类和形式提出了较高要求。

空间运动装置设计需着重考虑空间环境与地面环境不同引起的差异，空间环境与地面环境主要差异有微重力、压力差、辐射传热、黏着与冷焊、真空出气、空间碎片与微流星、冷黑环境、太阳辐照等，设计空间运动装置时需要尽可能简化设计，从冗余、润滑、高裕度、热防护、密封设计、静电防护并结合可靠性试验提高运动装置的可靠性。

设计一种本体尺寸小、体积小，在轨展开尺寸大，便于科学载荷实验，为科学试验载荷的安装提供支持，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明为了解决现有技术问题中的一种或几种，提供了一种空间载荷展收装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种空间载荷展收装置，包括展收驱动机构、锁紧机构以及至少两个依次通过铰链铰接的展开平台，所述展收驱动机构的动力部安装在相邻两个展开平台的其中一个展开平台上，所述展收驱动机构的传动齿轮转动连接在相邻两个展开平台的铰链上，并与另一个展开平台相连接；所述锁紧机构包括锁闩和锁紧组件，所述锁闩和锁紧组件分别安装在相邻的两个所述展开平台上；

所述展收驱动机构的动力部与所述传动齿轮传动连接并驱动传动齿轮绕所述铰链转动，进而带动另一个展开平台绕所述铰链转动；相邻两个所述展开平台在所述展收驱动机构的驱动下完全收拢，所述锁紧组件与所述锁闩适配卡接；相邻两个所述展开平台在所述展收驱动机构的驱动下完全展开，形成直线型支撑平台。

本发明的有益效果是：本发明的空间载荷展收装置，通过展收驱动机构的动力部驱动传动齿轮运动，并带动与传动齿轮连接的展开平台运动，使相邻两个展开平台收拢或展开，并利用锁紧组件与锁闩配合对展开后的两个展开平台进行锁紧定位，有利于相邻两个展开平台相对运动的稳定可靠性，克服空间的特殊环境，环境适应性强，便于多种空间科学实验装置安装，便于各科学载荷在轨更换的长期服役。而且各个机构在轨更换方便，使空间载荷展收装置具有较好的维修性，有效延长展开平台的工作时间，节约资源和成本。本发明的空间载荷展收装置可以实现展开平台在地面收拢状态时具有较小尺寸，便于地面存放、运输、试验和发射；在轨展开状态时具有较大尺寸，在有限的空间内使其在轨展开为较大的空间，展开平台能够提供辅助运动装置安装对应试验设备的运动装置，在轨大尺寸的展开平台便于尽可能多的进行科学实验，在有限的空间内获取更多的科学实验数据。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述锁紧组件包括锁舌座、拉簧以及锁舌，所述锁舌中部转动连接在所述锁舌座上，所述锁舌一端通过拉簧与锁舌座连接，所述锁舌另一端伸出锁舌座，并当相邻两个所述展开平台完全收拢时与所述锁闩适配卡接。