[发明专利]一种空间载荷展收装置

权利要求书

1.一种空间载荷展收装置，其特征在于，包括展收驱动机构、锁紧机构以及至少两个依次通过铰链铰接的展开平台，所述展收驱动机构的动力部安装在相邻两个展开平台的其中一个展开平台上，所述展收驱动机构的传动齿轮转动连接在相邻两个展开平台的铰链上，并与另一个展开平台相连接；所述锁紧机构包括锁闩和锁紧组件，所述锁闩和锁紧组件分别安装在相邻的两个所述展开平台上；

所述展收驱动机构的动力部与所述传动齿轮传动连接并驱动传动齿轮绕所述铰链转动，进而带动另一个展开平台绕所述铰链转动；相邻两个所述展开平台在所述展收驱动机构的驱动下完全收拢，所述锁紧组件与所述锁闩适配卡接；相邻两个所述展开平台在所述展收驱动机构的驱动下完全展开，形成直线型支撑平台。

2.根据权利要求1所述一种空间载荷展收装置，其特征在于，所述锁紧组件包括锁舌座、拉簧以及锁舌，所述锁舌中部转动连接在所述锁舌座上，所述锁舌一端通过拉簧与锁舌座连接，所述锁舌另一端伸出锁舌座，并当相邻两个所述展开平台完全收拢时与所述锁闩适配卡接。

3.根据权利要求2所述一种空间载荷展收装置，其特征在于，所述锁舌的一侧设有卡槽，所述锁闩包括锁闩座和锁闩轴，所述锁闩座中具有卡接间隔，所述锁闩轴连接在所述卡接间隔中，所述锁闩轴上设有与所述锁舌上卡槽适配的卡接轴承。

4.根据权利要求3所述一种空间载荷展收装置，其特征在于，所述锁闩座包括两个上下间隔布置的锁闩板，所述锁闩轴位于两个锁闩板之间的卡接间隔中，且两端分别与两个锁闩板连接。

5.根据权利要求2所述一种空间载荷展收装置，其特征在于，所述锁舌座上开设有拉簧槽和锁舌槽，所述拉簧装配在所述拉簧槽内，所述锁舌转动装配在所述锁舌槽内，所述拉簧槽与所述锁舌槽相互连通且成V型排布。

6.根据权利要求5所述一种空间载荷展收装置，其特征在于，所述锁舌槽的一侧槽壁为靠近所述拉簧槽的限位槽壁，所述限位槽壁包括相互连接且成角度布置的第一限位段和第二限位段；所述锁舌通过转轴转动连接在所述锁舌槽内，且以所述转轴为界分为锁定段和连接段，所述连接段的自由端与所述拉簧连接，所述锁定段与所述锁闩适配卡接；当所述锁舌与所述锁闩适配卡接时，所述第一限位段与所述锁舌的锁定段适配；当所述锁舌与所述锁闩解除卡接时，所述第二限位段与所述锁舌的连接段适配。

7.根据权利要求3或4所述一种空间载荷展收装置，其特征在于，所述锁舌座靠近所述锁舌的位置开设有限位槽，所述限位槽与所述卡槽合围形成对所述锁闩进行限位卡接的限位卡接槽。

8.根据权利要求1至6任一项所述一种空间载荷展收装置，其特征在于，所述展收驱动机构的动力部包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮传动连接；相邻两个所述展开平台通过两个或两个以上铰链进行铰接，所述传动齿轮转动连接在其中一个所述铰链上；相邻两个所述展开平台中的其中一个展开平台的侧壁上设有展开到位传感器。

9.根据权利要求1至6任一项所述一种空间载荷展收装置，其特征在于，还包括载荷本体，每个所述展开平台的上侧均安装有所述载荷本体；所述展开平台顶部设有第一阶梯结构，所述载荷本体底部设有与所述第一阶梯结构适配的第二阶梯结构，所述载荷本体通过所述第二阶梯结构与所述第一阶梯结构对接，实现与展开平台的装配。

10.根据权利要求9所述一种空间载荷展收装置，其特征在于，所述展开平台的铰接处上端设有装配槽，所述锁闩和所述锁紧组件分别安装在对应的装配槽内，所述载荷本体的底部一部分与所述展开平台的铰接处上端端面适配，并将所述锁闩或所述锁紧组件隐藏在所述展开平台内。