[发明专利]一种基于激振电机的多维度多阶模态分析方法

权利要求书

1.一种基于激振电机的多维度多阶模态分析方法，其特征在于，建立了基于激振电机的模态分析模型；其主要分析方法为：首先建立激振电机的自身模态振型与模态参数；之后将多模态下的模态振型与自身模态振型对比分析，通过获取对比分析的数据建立基于激振电机的控制方法，从而通过调节控制方法中的控制参数调节激振电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于激振电机的多维度多阶模态分析方法，其特征在于，所述的模态分析通过建立集中质量单元模型与支撑弹簧模型替代激振电机的模型质量，确定激振电机的自身模态振型；并通过建立有限元模型计算自身模态振型对应的模态参数；所述的模态参数包括频率、阻尼与振型。

3.根据权利要求2所述的一种基于激振电机的多维度多阶模态分析方法，其特征在于，将自身模态振型与多模态下的模态振型进行对比分析，并建立基于多阶模态分析的激振电机同步振动控制方法与共振频域下控制方法。

4.根据权利要求3所述的一种基于激振电机的多维度多阶模态分析方法，其特征在于，所述的激振电机同步振动控制方法基于多激振电机同步使用；所述的多激振电机在结构布局上将振动线需穿过振动通道重心。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于激振电机的多维度多阶模态分析方法，其特征在于，所述的激振电机同步振动控制方法建立了基于主从电机同步控制的模糊PID控制方法，通过在多台激振电机运动参数之间设置参数补偿，控制多台激振电机同步运动，通过调整频率范围，建立不同频率下的模态振型并与自身模态振型进行对比。

6.根据权利要求3所述的一种基于激振电机的多维度多阶模态分析方法，其特征在于，所述的共振频域下控制方法，通过获取不同频率下的模态振型与自身模态振型的对比数据，提取共振时域的振幅对比数据，并在共振时域部分添加可调节偏心块阻尼装置，降低偏心块旋转速度，改变振动频率越过共振时域。

7.根据权利要求1所述的一种基于激振电机的多维度多阶模态分析方法，其特征在于，所述的激振电机包括固定偏心块，转动轴，安装法兰，机壳，可调节偏心块，转子；所述的机壳上端固定有安装法兰，所述的安装法兰上方设置有固定偏心块，所述的机壳下端安装有可调节偏心块，所述的可调节偏心块下方安装有转子，所述的固定偏心块与可调节偏心块之间的夹角可进行调节。

8.根据权利要求1所述的一种基于激振电机的多维度多阶模态分析方法，其特征在于，所述的多维度通过建立基于六自由度的激振电机运动方式，将激振电机的振动方向划分为，x方向旋转振动，y方向旋转振动，z方向旋转振动，x方向移动，y方向移动，z方向移动六个振动方向。

9.根据权利要求7所述的一种基于激振电机的多维度多阶模态分析方法，其特征在于，所述的固定偏心块与可调节偏心块在激振电机运动过程中产生旋转力矩；所述的旋转力矩产生偏心力输出并带动激振电机旋转振动。

10.根据权利要求7所述的一种基于激振电机的多维度多阶模态分析方法，其特征在于，通过调整可调节偏心块的角度，调节离心力的旋转力矩的大小，从而调节激振电机离心力的大小。