[发明专利]一种模组化单件分离系统

权利要求书

1.一种模组化单件分离系统，其特征在于，包括：架体，所述架体内设有安装腔，所述安装腔内设有若干个呈矩阵型排列的运输单元；每个所述运输单元的驱动轮上均设有电子离合，使每个运输单元均独立运行；

在所述安装腔的底面，且位于每两列所述运输单元之间设有传动件，使每个所述运输单元的驱动轮啮合于所述传动件；

所述安装腔的下方固设有动力组件，使动力组件配合于传动件。

2.根据权利要求1所述的一种模组化单件分离系统，其特征在于，所述架体包括带有四个支腿的呈长方体形的框架，所述框架内平行固设有若干个底梁，使底梁垂直于所述运输单元运动方向；所述底梁上表面均匀分布有两列用于安装运输单元的支臂；所述框架的侧面固设有四个首尾连接的侧壁，四个所述侧壁与所述底梁构成安装腔。

3.根据权利要求2所述的一种模组化单件分离系统，其特征在于，每个所述底梁上具有十二个支臂，并分布为两列。

4.根据权利要求2所述的一种模组化单件分离系统，其特征在于，所述运输单元包括运输安装板，在所述运输安装板的两侧呈中心对称设置有两个运输带组件，且两个所述运输带组件共用一定轴，所述运输安装板插接于所述支臂上。

5.根据权利要求4所述的一种模组化单件分离系统，其特征在于，所述运输带组件包括位于运输安装板一侧的大带轮、张紧组件、定滑轮和位于运输安装板另一侧的驱动轮；所述驱动轮与所述大带轮通过电子离合相连接，两个所述定滑轮分设于运输安装板的上端，且两个所述定滑轮之间设置有皮带支撑件，所述大带轮、张紧组件、定滑轮上设有皮带。

6.根据权利要求5所述的一种模组化单件分离系统，其特征在于，所述张紧组件包括摇柄，所述摇柄的长杆上通过滚珠轴承套装有滚筒，使所述滚筒抵接于所述皮带；所述摇柄的摇杆连接于固定轴承，所述固定轴承贯穿所述运输安装板，且另一端连接有连杆；所述连杆的尾端固设于运输安装板上。

7.根据权利要求4所述的一种模组化单件分离系统，其特征在于，所述传动件为传动轴，且所述传动轴上套装有若干个主动轮，使每个主动轮对应啮合于驱动轮；所述传动轴上套装有若干个固设于运输安装板上的固定套。

8.根据权利要求7所述的一种模组化单件分离系统，其特征在于，所述动力组件包括固设于底梁上的电机，设置于底梁侧面和框架侧面的定滑轮以及位于传动轴一端的动力轮；所述电机的输出端、定滑轮与动力轮上设置有驱动带。

9.根据权利要求1所述的一种模组化单件分离系统，其特征在于，还包括散件机构，所述散件机构的机架上设有散射分布的散射带组件，使所述散射带组件对应于每列所述运输单元；所述散射机构的机架内部具有伺服电机，并与散射带组件相连接。

10.根据权利要求9所述的一种模组化单件分离系统，其特征在于，所述散射带组件包括若干个散射带单元，且两两散射带单元之间通过联轴器相连接。